[发明专利]拣选辅助系统以及程序

权利要求书

1.一种拣选辅助系统，通过使保管需要的物品的保管架从被保管于保管区域的多个保管架向其它场所移动，来辅助从保管需要的物品的1个以上的保管架的拣选，所述拣选辅助系统的特征在于，

在所述保管区域内沿纵向和横向配置有所述多个保管架，

所述系统具备用于使所述保管架移动的控制装置，

所述控制装置以如下方式进行控制：在以通过所述保管架的移动而在所述纵向或横向上形成1个以上的空列的方式进行控制、再使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，通过使所述相邻的列中的不需要的保管架向所述空列移动而使本次需要的保管架留在所述相邻的列中，使留在所述相邻的列中的本次需要的保管架全部作为一个编组向所述其它场所移动。

2.一种拣选辅助系统，通过使保管需要的物品的保管架从被保管于保管区域的多个保管架向其它场所移动，来辅助从保管需要的物品的1个以上的保管架的拣选，所述拣选辅助系统的特征在于，

在所述保管区域内沿纵向和横向配置有所述多个保管架，

所述系统具备用于使所述保管架移动的控制装置，

所述控制装置以如下方式进行控制：在以通过所述保管架的移动而在所述纵向或横向上形成1个以上的空列的方式进行控制、再使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，通过使所述相邻的列中的需要的保管架向所述空列移动而使本次不需要的保管架留在所述相邻的列中，使移动到所述空列的本次需要的保管架全部作为一个编组向所述其它场所移动。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

在使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，所述相邻的列中的向所述空列移动的保管架是所述相邻的列中的需要的保管架和不需要的保管架中的较少的一方。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

以如下方式进行控制：在使所述需要的保管架作为所述一个编组从所述保管区域向所述其它场所移动之后，还使留在所述相邻的列或所述空列中的保管架向相邻的列或邻近的列中的空闲空间移动。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的系统，其特征在于，

所述其它场所是作业区域。

6.一种程序，用于在拣选辅助系统上运行，所述系统通过使保管需要的物品的保管架从被保管于保管区域的多个保管架向其它场所移动，来辅助从保管需要的物品的1个以上的保管架的拣选，在所述保管区域内沿纵向和横向配置有所述多个保管架，所述系统具备用于使所述保管架移动的控制装置，所述程序的特征在于，

使所述控制装置以如下方式进行控制：在以通过所述保管架的移动而在所述纵向或横向上形成1个以上的空列的方式进行控制、再使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，通过使所述相邻的列中的不需要的保管架向所述空列移动而使本次需要的保管架留在所述相邻的列中，使留在所述相邻的列中的本次需要的保管架全部作为一个编组向所述其它场所移动。

7.一种程序，用于在拣选辅助系统上运行，所述系统通过使保管需要的物品的保管架从被保管于保管区域的多个保管架向其它场所移动，来辅助从保管需要的物品的1个以上的保管架的拣选，在所述保管区域内沿纵向和横向配置有所述多个保管架，所述系统具备用于使所述保管架移动的控制装置，所述程序的特征在于，

使所述控制装置以如下方式进行控制：在以通过所述保管架的移动而在所述纵向或横向上形成1个以上的空列的方式进行控制、再使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，通过使所述相邻的列中的需要的保管架向所述空列移动而使本次不需要的保管架留在所述相邻的列中，使移动到所述空列的本次需要的保管架全部作为一个编组向所述其它场所移动。

8.根据权利要求6或7所述的程序，其特征在于，

在使需要的保管架从与所述空列中的1个空列相邻的列向所述其它场所移动时，所述相邻的列中的向所述空列移动的保管架是所述相邻的列中的需要的保管架和不需要的保管架中的较少的一方。

9.根据权利要求6或7所述的程序，其特征在于，

以如下方式进行控制：在使所述需要的保管架作为所述一个编组从所述保管区域向所述其它场所移动之后，还使留在所述相邻的列或所述空列中的保管架向相邻的列或邻近的列中的空闲空间移动。