[实用新型]一种高通过性水质监测无人艇

说明书

本实用新型公开了监测无人艇技术领域的一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，无人艇体的内部设置有船艇内仓，无人艇体的外壁上设置有划桨槽，划桨槽的内侧设置有第一划桨板，第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头，第一伺服电机的底端安装有电机支撑架，该高通过性水质监测无人艇，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。

技术领域

本实用新型涉及监测无人艇技术领域，具体是一种高通过性水质监测无人艇。

背景技术

随着科学技术的进步，无线遥控技术越来越成熟，无线遥控技术是利用自动控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性技术，根据无线遥控技术发明出许多无人驾驶的机器，比如无人机，无人艇等，无人机、无人艇等能够很容易完成一些人类不方便的事项，水域环境监测取样往往需要到水域中进行，借助于无人艇取样来检测水域环境能够节省大量时间，在进行水域环境监测的过程中，无人艇的使用已经越来越多，现有的无人艇在对不同水域中不同深度的水进行提取时，所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。

现有的无人艇常采用水下螺旋桨结构，在水域中遇到水草或水面漂浮障碍物密集情况下的，容易受到阻碍，且无人艇所用的结构复杂，需要使用较多的机械，耗能较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高通过性水质监测无人艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，所述无人艇体的内部设置有船艇内仓，所述无人艇体的外壁上设置有划桨槽，所述划桨槽的内侧设置有第一划桨板，所述第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，所述第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，所述第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，所述无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一伺服电机的底端安装有电机支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一伺服电机远离第一桨轴的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动端连接有第二桨轴，所述第二桨轴远离第二伺服电机的一端安装有第二划桨板，所述第二划桨板远离第二桨轴的一端安装有第二扩张桨板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述广角检测摄像头的前方设置有警示灯，所述无人艇体外表面的左端安装有前置影像器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述船艇内仓内侧的左端安装有机箱，所述船艇内仓内侧的右端安装有备用储电箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述船艇内仓内侧的中部安装有太阳能挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。

2、本实用新型中，在艇体的一端设置了广角检测摄像头和前置影像器，其中广角检测摄像头可以用于广泛探测无人艇周边情况，用于检测水面环境和水面情况，而前置影像器的设置，类似于陆地车辆的全景影像器，可以用于探测无人艇行进路径上的情况，人工远程操作本无人艇时，可以通过前置影像器观察无人艇行进路径上的情况，引导无人艇在畅通的水面道路上进行行驶，可以避免无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下受到阻碍。