[实用新型]一种高通过性水质监测无人艇有效
| 申请号： | 202123409982.4 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216783796U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 马鸣锋;华勇 | 申请（专利权）人： | 上海遥程信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H1/30 |
| 代理公司： | 上海江沪专利代理事务所(普通合伙) 31446 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了监测无人艇技术领域的一种高通过性水质监测无人艇，包括无人艇体，无人艇体的内部设置有船艇内仓，无人艇体的外壁上设置有划桨槽，划桨槽的内侧设置有第一划桨板，第一划桨板远离无人艇体的一端安装有第一扩张桨板，第一划桨板靠近无人艇体的一端安装有第一桨轴，第一桨轴远离第一扩张桨板的一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的传动端与第一桨轴连接，无人艇体上表面的左端安装有广角检测摄像头，第一伺服电机的底端安装有电机支撑架，该高通过性水质监测无人艇，重新设计机械装置，实现仿真人类的划船动作，摒弃常用的水下螺旋桨结构，提高无人艇在水草或水面漂浮障碍物密集情况下的通过性，提升无人艇完成任务能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 水质 监测 无人 | ||
【主权项】：
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