[实用新型]一种空箱检测车道及检测系统

说明书

本申请提供了一种空箱检测车道及检测系统，所述空箱检测车道包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测；本申请的空箱检测车道通过在所述车道的入口端与出口端分别设置与所述空箱检测装置，既能够适应不同货车搭载的集装箱类型，提高空箱检测效率，又可以通过多方位调节所述激光雷达的位置与探测角度，提高空箱检测的准确性。

技术领域

本申请属于集装箱检测技术领域，更具体地说，是涉及一种空箱检测车道及检测系统。

背景技术

当载有集装箱的货车进出港口时，根据相关规定需要检测集装箱内是否有货物，从而有效防止“假空箱”走私的违法行为。

有的港口严格规定经过港口检测车道时，集装箱必须封闭，利用声波激励器直接抵接在集装箱的外壁上，震动发出声音，然后检测仪收集回响，并进行分析得出是否空箱的结论。

有的港口严格规定经过港口检测车道时，集装箱必须打开箱门，由于在集装箱敞开的环境下，声波激励器无法检测，因此，得通过安装在车道入口的摄像头对准集装箱尾部进行检测，但是集装箱内光线比较暗，尤其是在夜间，检测的准确性低。并且有的集装箱的箱门在集装箱头端，或者集装箱内部有中间隔层，此时需要人工来进入集装箱内部查看，导致空箱检测的效率低。另外，货车停靠的位置会有误差，导致集装箱的位置以及角度偏差，车道的检测设备无法精准对准集装箱内部，导致集装箱内的角落成为盲点，进一步降低了空箱检测的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种空箱检测车道及检测系统，以解决现有技术对空箱检测过程中存在的准确性低以及检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种空箱检测车道，所述空箱检测车道包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；

所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；

所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，所述底座上设有第一旋转机构，所述主体设置于所述第一旋转机构上，所述主体上设有举升驱动机构，所述举升杆活动设置于所述主体上且与所述举升驱动机构连接，所述举升杆上设有第二旋转机构，所述激光雷达设置于所述第二旋转机构上，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测。

优选地，所述主体的侧壁上设有收纳槽，所述举升驱动机构安装于所述收纳槽内，且所述举升驱动机构驱动所述举升杆收缩时，所述举升杆能够收纳于所述收纳槽内。

优选地，所述第一旋转机构包括第一电机以及第一旋转轴，所述第一电机固定于所述底座的顶端，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机的输出端连接，且所述第一旋转轴的另一端与所述主体的顶端连接。

优选地，所述举升驱动机构包括电缸、第一转动销以及第二转动销，所述电缸通过所述第一转动销安装于所述收纳槽内，所述电缸的输出端通过所述第二转动销与所述举升杆连接。

优选地，所述举升杆的活动范围为0至90度。

优选地，所述第二旋转机构包括第二电机以及第二旋转轴，所述第二电机固定于所述举升杆上，所述第二旋转轴的一端与所述第二电机的输出端连接，且另一端与所述激光雷达连接。

优选地，所述空箱检测装置还包括若干距离传感器，若干所述距离传感器设置于所述举升杆上。

优选地，所述车道的两侧设有安全岛，所述空箱检测装置安装于所述安全岛上。