[实用新型]一种空箱检测车道及检测系统

权利要求书

1.一种空箱检测车道，其特征在于，包括：车道以及设于所述车道两侧的一对空箱检测装置；

所述车道包括入口端以及远离所述入口端的出口端，一对所述空箱检测装置分别位于所述车道的所述入口端与所述出口端；

所述空箱检测装置包括底座、主体、举升杆以及激光雷达，所述底座上设有第一旋转机构，所述主体设置于所述第一旋转机构上，所述主体上设有举升驱动机构，所述举升杆活动设置于所述主体上且与所述举升驱动机构连接，所述举升杆上设有第二旋转机构，所述激光雷达设置于所述第二旋转机构上，使得一对所述空箱检测装置通过所述激光雷达能够对集装箱的头端和/或者尾端进行空箱检测。

2.如权利要求1所述的空箱检测车道，其特征在于，所述主体的侧壁上设有收纳槽，所述举升驱动机构安装于所述收纳槽内，且所述举升驱动机构驱动所述举升杆收缩时，所述举升杆能够收纳于所述收纳槽内。

3.如权利要求1所述的空箱检测车道，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机以及第一旋转轴，所述第一电机固定于所述底座的顶端，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机的输出端连接，且所述第一旋转轴的另一端与所述主体的顶端连接。

4.如权利要求2所述的空箱检测车道，其特征在于，所述举升驱动机构包括电缸、第一转动销以及第二转动销，所述电缸通过所述第一转动销安装于所述收纳槽内，所述电缸的输出端通过所述第二转动销与所述举升杆连接。

5.如权利要求4所述的空箱检测车道，其特征在于，所述举升杆的活动范围为0至90度。

6.如权利要求1所述的空箱检测车道，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二电机以及第二旋转轴，所述第二电机固定于所述举升杆上，所述第二旋转轴的一端与所述第二电机的输出端连接，且另一端与所述激光雷达连接。

7.如权利要求1至6任意一项所述的空箱检测车道，其特征在于，所述空箱检测装置还包括若干距离传感器，若干所述距离传感器设置于所述举升杆上。

8.如权利要求1至6任意一项所述的空箱检测车道，其特征在于，所述车道的两侧设有安全岛，所述空箱检测装置安装于所述安全岛上。

9.如权利要求1至6任意一项所述的空箱检测车道，其特征在于，所述入口端设有入口道闸，所述出口端设有出口道闸，所述入口道闸与所述出口道闸用于限制货车的通行。

10.一种检测系统，其特征在于，包括后台中心、前端分控中心以及如权利要求1至9任意一项所述的空箱检测车道；

所述空箱检测车道与所述前端分控中心连接，所述前端分控中心与所述后台中心连接。