[实用新型]一种打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括支撑板和边条，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。本实用新型中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机器人。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现有打磨多通过人工进行，在进行较大板材的打磨时，需要耗费较多的人力，且打磨的效率较为低下，通过机器人打磨的方式可以节省一定的人力，且较人为打磨更加的精准，提升工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打磨机器人，解决了现有人工打磨效率低下，较为费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种打磨机器人，包括支撑板，所述支撑板的水平两侧均固定连接有两个边条，且两个边条呈L形结构，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴呈中空结构，且驱动轴的内部固定连接有挤压弹簧，并且驱动轴通过挤压弹簧和滑杆之间弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆通过限位条和驱动轴之间径向限位。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述边条的内部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出端与电磁铁之间固定连接，并且电磁铁可以滑出边条设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮的轴线上设置有驱动机构，且驱动机构和滚轮之间传动连接，所述边条的内侧位于驱动机构上方固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆和驱动机构之间传动连接。。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮的外壁上环形阵列有多个吸盘，且吸盘的轴线均朝向滚轮的圆心设置。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。

2、本实用新型中，对各个滚轮一侧的驱动机构进行单独控制，从而可以实现前进后退，转向等操作，此时电磁铁被收回至边条的内部，但仍然对工作台具有一定的吸力，配合滚轮上的吸盘，保证装置可以保持在板材上，从而使得装置可以针对不水平的板材面进行打磨操作，提升装置的适用范围。

附图说明