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- [发明专利]阀体打磨生产线-CN201910531516.1有效
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郭书军
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天津方准智能科技有限公司
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2019-06-19
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2023-10-17
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B24B15/04
- 本发明提供了一种阀体打磨生产线，属于打磨设备领域，包括供料滑台、砂轮机组、右侧机械手、左侧机械手和监控台，监控台设置在供料滑台一侧，供料滑台设置在右侧机械手前方，砂轮机组设置右侧机械手和左侧机械手之间，供料滑台包括固定台、滑台模组、第一工装和工件，工件装卡在第一工装上，第一工装通过设置在滑台模组上，滑台模组设置固定台上，固定台上端中间位置为挡门，滑台模组驱动第一工装做往复运动，砂轮机组包括固定座及固定座上端由前到后设置的双主砂轮、双辅助轮和工装，双主砂轮与双辅助轮配合设置。本发明实现自动上料、打磨和下料，采用双面打磨设备，增加双辅助轮，提高打磨效率。
- 阀体打磨生产线
- [实用新型]一种电机端盖钻孔装置-CN202321336066.9有效
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赵峰;郭书军;李月
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行唐县富达铸件有限公司
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2023-05-30
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2023-10-17
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种电机端盖钻孔装置，包括工作箱，所述工作箱上设置有固定钻孔机构，所述工作箱上设置有吸尘机构，所述固定钻孔机构包括固定安装于工作箱底部的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定安装有放置台，所述放置台的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有数量为两个的移动块，两个所述移动块的顶部固定安装有固定板，所述固定板的顶部固定安装有连接杆。该电机端盖钻孔装置，通过设置的固定钻孔机构，在对电机端盖进行钻孔时，通过工作箱内部各结构之间的相互配合，将端盖固定在放置台上，增强电机端盖在加工时的稳定性，避免因固定不稳定导致端盖钻孔精度出现偏差的问题，有助于提升端盖的钻孔质量。
- 一种电机钻孔装置
- [发明专利]全自动喷砂机控制系统及控制方法-CN202110560646.5有效
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郭书军;张田田
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天津方准智能科技有限公司
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2021-05-21
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2023-06-20
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B24C3/22
- 全自动喷砂机控制系统及控制方法，本控制包括PLC主控模块、六轴工业机器人模块、力觉控制模块、模数转换模块、气动系统模块、砂回收控制模块、喷砂控制模块、砂流量控制模块、转台控制模块、人机交互模块，六轴工业机器人模块与PLC主控模块连接，力觉控制模块与模数转换模块连接，模数转换模块与六轴工业机器人模块连接，气动系统模块与PLC主控模块、六轴工业机器人模块连接，砂回收控制模块与PLC主控模块连接，喷砂控制模块与PLC主控模块连接，砂流量控制模块与喷砂控制模块连接，转台控制模块与PLC主控模块连接，人机交互模块与PLC主控模块连接。实现自动化供料和喷砂，替代人工操作。
- 全自动喷砂机控制系统控制方法
- [实用新型]一种便于维护的五轴打磨机-CN202122249042.7有效
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郭书军
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天津方准智能科技有限公司
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2021-09-16
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2022-09-06
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B24B19/00
- 本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种便于维护的五轴打磨机，解决了现有技术中驱动机构中的部分结构暴露在外导致的五轴打磨机不易维护的问题。一种便于维护的五轴打磨机，包括加工座，加工座的底部固定连接有四个呈矩形阵列分布的支撑脚座，加工座的两侧均固定连接有第一直线模组，加工座的顶部设置有第二直线模组，第一直线模组和第二直线模组通过支撑杆连接，第二直线模组的一侧安装有第三直线模组，第三直线模组的一侧安装有打磨机构。本实用新型通过增设可以直线模组配合使用的防护组件，为驱动机构提供了防尘和遮挡加工过程中产生的碎屑的功能，有效降低了五轴打磨机的维护难度。
- 一种便于维护打磨
- [实用新型]一种通用型机器人抓手夹具-CN202122248971.6有效
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郭书军
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天津方准智能科技有限公司
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2021-09-16
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2022-09-02
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B25J15/08
- 本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种通用型机器人抓手夹具，解决了现有技术中机器人抓手夹具适用性低的问题。一种通用型机器人抓手夹具，包括固定架，固定架的内侧设置有排齿板，固定架的内壁上开设有与排齿板相配合的滑槽，排齿板与固定架滑动连接，排齿板的两侧均开设有卡齿，排齿板的两侧设置有齿轮，两个齿轮均与排齿板通过卡齿啮合连接，两个齿轮的两侧均设置有支撑杆，四个支撑杆均位于固定架的外侧，齿轮与两侧的两个支撑杆均通过连接杆固定连接且连接杆与固定架在贯穿处通过轴承套转动连接。本实用新型通过实现抓手夹具的可调节性，扩宽了抓手夹具可适应的工件尺寸的范围，有效提升了机器人抓手夹具的实用性。
- 一种通用型机器人抓手夹具
- [实用新型]一种研磨机用除尘装置-CN202121901243.4有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-08-14
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2022-09-02
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B02C7/08
- 本实用新型公开了一种研磨机用除尘装置，涉及研磨机技术领域。本实用新型包括壳体、固定螺栓、除尘管和滤网，壳体上表面固定连接有液压缸，液压缸的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面设置有通孔，支撑板的上表面固定连接有电机，电机的下表面设置有旋转轴，旋转轴贯穿通孔，旋转轴的下端固定连接有上研磨盘，壳体的前表面设置有门板，门板通过铰链与壳体固定连接。本实用新型通过抽吸泵工作将研磨槽内部的灰尘通过除尘管吸入除尘器本体，通过滤网过滤掉灰尘，将干净的空气排出，通过导管向研磨槽内部吹入空气，不仅能够提高除尘效率，还能降低研磨槽内部的温度，增加了装置的实用性。
- 一种研磨机除尘装置
- [实用新型]一种环保型的五轴自动打磨机-CN202121901250.4有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-08-14
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2022-09-02
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B24B19/00
- 本实用新型公开了一种环保型的五轴自动打磨机，涉及自动打磨机技术领域。本实用新型包括五轴自动打磨机本体,五轴自动打磨机本体正下方放置有收集柜，收集柜底部第二支柱和第三支柱呈阵列排布，第二支柱和第三支柱相对侧面固定连接有限位杆，限位杆周侧面固定连接有第二滑块，第二滑块上表面固定连接有液压缸，液压缸上表面固定连接有第一滑块，第二支柱和第三支柱上表面分别固定连接有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧上表面分别固定连接有第一支柱和第四支柱，第一支柱和第四支柱相对侧面固定连接有螺杆，本实用新型通过驱动电机带动螺杆，螺杆带动滑块，滑块再带动毛刷纵向移动，从而将操作台的灰和残渣推向收集箱。
- 一种环保自动打磨
- [实用新型]一种全自动喷砂机-CN202121104317.1有效
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郭书军;张田田
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天津方准智能科技有限公司
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2021-05-21
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2022-08-09
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B24C3/32
- 一种全自动喷砂机，包括提升机(1)、三级旋振筛(2)、压力砂罐(3)、回砂绞龙输送机(4)、大喷嘴(5)、小喷嘴装置(6)、六轴工业机器人(7)、进料转台(9)、转台驱动电机(10)、减速机(11)、前机架(13)、电气控制柜(16)、两分割凸轮分割器(46)、转臂(47)，进料转台(9)上左右对称设置有变位转盘装置，大喷嘴(5)和小喷嘴装置(6)均通过喷砂管(36)与压力砂罐(3)连接，回砂绞龙输送机(4)出口与提升机(1)进口连接，提升机(1)出口与三级旋振筛(2)进口连接，三级旋振筛(2)出口与压力砂罐(3)连接。实现工件的自动高效喷砂处理和砂料自动回收利用。
- 一种全自动喷砂机
- [实用新型]一种自动打磨机去毛刺装置-CN202122248964.6有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-09-16
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2022-07-05
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B24B9/00
- 本实用新型公开了一种自动打磨机去毛刺装置，涉及工件打磨技术领域。本实用新型包括壳体、轴承和支撑板，壳体的上表面设置有支架，支架的下表面设置有凹槽，轴承设置在凹槽内部，轴承的内部设置有支柱，支柱与轴承固定连接，支柱的下表面固定连接有气缸，气缸的下端固定连接有挤压块，壳体的上表面固定连接有滑槽。本实用新型通过气缸为挤压块提供压力从而将工件固定，通过电机带动旋转轴转动，从而旋转轴带动支撑板转动，进而带动工件转动，通过第一弹簧挤压滑块，从而使弧形打磨板和打磨杆与工件紧密贴合，不仅能够打磨工件的上表面，还能对工件侧边进行打磨，在打磨过程中将毛刺去除，有效的对工件进行全方位打磨，提高了工作效率。
- 一种自动打磨毛刺装置
- [实用新型]一种自动洗砂机用除尘装置-CN202121901308.5有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-08-14
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2022-05-03
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B01D46/12
- 本实用新型公开了一种自动洗砂机用除尘装置，涉及洗砂机技术领域。本实用新型包括底板，底板的顶面固定安装有升降台，升降台的顶端转动连接有顶板，顶板的顶面固定安装有风机，风机的输入端通过连接管固定连接有吸气罩，且顶板的顶面固定连接有限位环，风机的输出端则通过连接管与过滤箱的侧面固定连通。本实用新型锁止万向轮能够使本装置便捷的转运，通过定位机构能使底板固定在洗砂机附近，利用风机对扬尘进行吸收，通过卡接机构能够对过滤板进行便捷的拆装，进而便于后续对过滤板进行清洁，避免洗砂机的扬尘对操作人员带来危害，结构简单操作容易且适合室外应用。
- 一种自动洗砂机用除尘装置
- [实用新型]一种噪音小的凸轮轴去毛刺机-CN202121901285.8有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-08-14
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2022-04-29
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B24B9/04
- 本实用新型公开了一种噪音小的凸轮轴去毛刺机，涉及凸轮轴加工装置技术领域。本实用新型包括底板、定位螺栓和连杆，底板的上表面设置有凹槽，凹槽的内部设置有固定板，固定板和底板的上表面均固定连接有安装板，安装板的数量为两个，安装板的一侧面均活动连接有旋转轴，旋转轴的一端均固定连接有夹具，左侧旋转轴的左端固定连接有电机。本实用新型通过将盖板盖住底板，挤压器挤压开关，从而控制盒控制电机工作，当盖板移动时，挤压器与开关不接触，从而电机停止工作，去毛刺机在工作时由于盖板覆盖在上方不仅减小的噪音，还能保护工作人员的安全，增加装置实用性。
- 一种噪音凸轮轴毛刺
- [实用新型]一种耐用型转台式修磨机器人-CN202122266594.9有效
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郭书军
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天津方准智能科技有限公司
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2021-09-16
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2022-04-29
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B24B19/00
- 本实用新型涉及一种耐用型转台式修磨机器人，解决了现有技术中长时间的使用过程中容易造成修磨机器人内部零件的损坏从而降低材料修磨效率的问题。一种耐用型转台式修磨机器人，包括工作台以及位于工作台顶部的修磨机，修磨机的表面开设有四个呈矩形分布的检修槽，检修槽的一侧转动连接有遮挡板，遮挡板的一端转动连接有折叠板，检修槽的顶部开设有滑槽，折叠板的顶部固定连接位于滑槽内部的滑块，检修槽的内部设有遮挡机构。本实用新型定期的方便的检测修磨机能给及时更换磨损的零件以及电器元件，从而延长修磨机的使用时间，使得修磨机突然损坏的概率降低。
- 一种耐用转台式修磨机器人
- [发明专利]一种基于秩递增张量分解的无人机协同处理信息获取方法-CN202110771958.0在审
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韩曦;刘芹;虞欣;师嘉晨;王立军;郭书军
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北方工业大学
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2021-07-08
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2022-02-25
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H04L1/00
- 本发明公开了一种基于秩递增张量分解的无人机协同处理信息获取方法，包括如下步骤：步骤1，对符号矩阵、编码矩阵和信道矩阵进行随机初始化；步骤2，运用接收信号的广义展开和Khatri‑Rao积逆运算计算{S,C,HrdHsr}矩阵的列向量；步骤3，运用步骤2求得的列向量计算重构接收信号；步骤4，计算无人机接收信号和重构信号两者之间的残差；步骤5，运用残差的广义展开和Khatri‑Rao积逆运算，计算{S,C,HrdHsr}矩阵的列向量；步骤6，根据步骤2和步骤5的列向量求得秩为2的加载矩阵{S*,C*,H*}；步骤7，运用无人机接收信号的广义展开、加载矩阵和Khatri‑Rao积逆运算计算秩为2的符号矩阵、编码矩阵和信道矩阵；步骤8，重复上述步骤，直到计算出秩为R的符号矩阵、编码矩阵和信道矩阵。本方法优于交替最小二乘算法，计算成本更低，并且适合于大规模数据集。
- 一种基于递增张量分解无人机协同处理信息获取方法
- [实用新型]一种打磨机器人-CN202120263432.7有效
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郭书军
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天津方准因特雷准科技有限公司
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2021-01-30
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2021-12-03
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种打磨机器人，包括支撑板和边条，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。本实用新型中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。
- 一种打磨机器人
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