[实用新型]核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统

说明书

本实用新型公开了一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，动力手机械手臂包括动力手肩关节、动力手大臂、动力手小臂、动力手腕关节、及夹钳，快速拆装系统包括：支撑底座；肩关节拆装架；夹钳拆装架；腕关节拆装架，腕关节拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手腕关节；小臂拆装架，小臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手小臂；大臂拆装架，大臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手大臂。本实用新型通过肩关节拆装架，夹钳拆装架，腕关节拆装架，小臂拆装架，及大臂拆装架，完成动力手手臂各个部分的快速检修维护、拆卸、安装，实现了简单工具辅助下，高效率完成复杂零部件的维护。

技术领域

本实用新型属于动力手机械臂拆装领域，具体地说，涉及一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统。

背景技术

现有的动力机械手多采用固定式链接，即机械手臂与固定件通过螺栓螺母固定安装形成支撑作用，但是这种链接方式，更换手臂时在核辐射环境下拆装麻烦，松开所有螺母并一一插拔电缆接头非常麻烦，这对于核辐射环境的操作来说是极其不方便的。

因此，为方便人工操作，急需一种能够解决机械手手臂维护、拆卸与安装的难题，实现了动力机械手手臂的快速拆装的拆装系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，用于避免以往动力手机械手臂在核辐射环境下拆装费时费力，不方便的麻烦。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，动力手机械手臂包括动力手肩关节、动力手大臂、动力手小臂、动力手腕关节、及夹钳，快速拆装系统包括：

支撑底座；

肩关节拆装架，肩关节拆装架安装于支撑底座，包括槽钢支架、固定于槽钢支架一侧的肩支撑架，肩支撑架具有卡扣钩、滑设于槽钢支架的升降支架，升降支架具有位于槽钢支架另一侧的伸缩筒支撑架；其中肩支撑架用于支撑动力手肩关节的肩部，伸缩筒支撑架用于支撑动力手肩关节的伸缩筒部，卡扣钩用于打开肩部与伸缩筒部之间的搭扣；

夹钳拆装架，夹钳拆装架通过螺栓固定于槽钢支架，具有卡合夹钳的卡槽；

腕关节拆装架，腕关节拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手腕关节；

小臂拆装架，小臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手小臂；

大臂拆装架，大臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手大臂。

根据本实用新型一实施方式，其中上述槽钢支架具有竖置的滑槽；升降支架通过滚轮配合于滑槽进行升降。

根据本实用新型一实施方式，其中上述槽钢支架上下设置多组钢丝滑轮，升降支架具有安装吊环，肩关节拆装架还具有配重筒，配重筒内具有配重块；其中，安装吊环绕系于钢丝一端，钢丝绕设于多组钢丝滑轮，并于另一端固定配重块。

根据本实用新型一实施方式，其中上述伸缩筒支撑架具有朝上的两个定位销钉；及位于下侧的两个支撑横架。

根据本实用新型一实施方式，其中上述支撑横架端部具有斜度靠近的两个斜板，斜板安装轴承，且轴承凸出于斜板上端，用于支撑伸缩筒部。

根据本实用新型一实施方式，其中上述卡槽设置为两个，成U型，且卡槽相对两侧设置取放凹槽。

根据本实用新型一实施方式，其中上述腕关节拆装架、小臂拆装架、大臂拆装架都设置为两个仿形卡槽板，且与支撑底座弹性连接。

根据本实用新型一实施方式，其中上述支撑底座还设置有更换架提升杆。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：