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[实用新型]整体式机械手穿墙组件-CN202320004366.0有效
发明人：吴贲华;金石磊;张志勇;涂杰;杨亮;储宇;贲海峰;邵小龙;温永亮;胡高亮 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式机械手穿墙组件，包括：预埋管；穿墙管，穿墙管穿设于预埋管；前轴承座，前轴承座套设于穿墙管前端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承；滑动滚轮，滑动滚轮设置于前轴承座，且相切于预埋管内壁；后轴承座，后轴承座套设于穿墙管后端，且内圈具有与穿墙管转动连接的轴承；外屏蔽组件，外屏蔽组件套设于穿墙管中段，其设置为中部镂空结构。本实用新型受力方式更合理，整体式机械手工作时，前轴承座承受机械手的一部分重量，后轴承座承受机械手的另一部分重量，形成一底部支撑，一上方提拉的布局，机械手的轴向旋转依靠轴承进行，可有效降低轴承和穿墙管的磨损，延长机械手使用寿命，减少了机械手轴承的检修周期。
整体机械手穿墙组件

[实用新型]机械手主手吊装用工装-CN202221586802.1有效
发明人：吴贲华;张志勇;于学松;贲海峰;胡高亮;杨晨;章再鑫;邵小龙;王晓龙 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手主手吊装用工装，包括：主吊环，主吊环下侧设置有主固定轴；活动连臂，活动连臂的前端分别枢接于主固定轴两端，且活动连臂中段设置有连接枢轴，连接枢轴具有相对的螺纹连接端；副吊环，副吊环下侧设置有副固定轴，且副固定轴两端枢接活动连臂的后端；连接臂，连接臂套接于副固定轴，且连接臂底部设置有挂钩；其中，螺纹连接端螺纹连接机械手主手，挂钩挂接机械手主手。本实用新型方便地将机械手主手从水平状态切换成竖直状态，便于机械手主手的吊装，结构简单，操作方便，省时省力。
机械手吊装用工

[实用新型]窥视窗安装检修车-CN202221588106.4有效
发明人：吴贲华;张志勇;于学松;贲海峰;胡高亮;杨晨;章再鑫;金石磊;涂杰;张素梅 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窥视窗安装检修车，包括：下运行车体；上安装车体，上安装车体通过手摇推进机构前后滑动连接于下运行车体，且上安装车体用于安装窥视窗；其中，下运行车体包括运行车架、运行车轮、墙体固定座、高度调节装置；运行车轮设在运行车架的底部；墙体固定座设在运行车架的前端，且墙体固定座上设有墙体对接孔；运行车架的两侧内部设有上安装车体运行的滑动导轨；高度调节装置设在运行车架的两侧下方。本实用新型通过下运行车体配合上安装车体安装窥视窗，能够调整窥视窗的上下左右位置以及窥视窗的安装角度，便于不同大小、不同型号的窥视窗安装和拆卸，节省人力物力。
窥视安装检修

[实用新型]用于不锈钢管道解体的切割装置-CN202220269837.6有效
发明人：吴贲华;张志勇;贲海峰;胡高亮;金石磊;涂杰;张素梅;于学松;景正伟;邵小龙 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于不锈钢管道解体的切割装置，包括：机体；管件夹紧机构，管件夹紧机构设置于机体；切割机构，切割机构设置于机体，且包括双面切割机和横向切割机；卡爪剥壳机构，卡爪剥壳机构安装于管件夹紧机构，且设置有多个；其中，双面切割机切割不锈钢管道的轴向剖面，横向切割机切割不锈钢管道的两端。本实用新型便于不锈钢管的轴向和横向切割，以取得不同形状的不锈钢管；同时可完整取出不锈钢管内密封保存的特殊材料，不损伤特殊材料的内部结构，使用方便。
用于不锈钢管道解体切割装置

[实用新型]便于机械手操作的吊具-CN202123231825.9有效
发明人：吴贲华;张志勇;于学松;胡高亮;杨晨;贲海峰;金石磊;涂杰;邵小龙;储宇;张素梅 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机械手操作的吊具，包括：吊框，吊框中央设置有吊钩支撑组件；侧锁钩组件，侧锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框侧面的侧旋锁转销，及传动连接的侧旋锁传动机构，其中侧旋锁转销分设于吊框两端，用于对接滑轨；下锁钩组件，下锁钩组件安装于吊框，且具有裸露出吊框下侧的下旋锁转销，及传动连接的下旋锁传动机构，其中下旋锁转销分设于吊框四周，用于对接工件。本实用新型通过机械手转动下旋锁手轮，控制下旋锁转销的转动，实现吊具与工件的自动对接和脱离；通过机械手转动侧旋锁手轮，控制侧旋锁转销的转动，实现吊具与滑轨的自动对接和脱离；吊具可使工件沿特定的轨道移动，运行稳定，实现现场吊装的安全。
便于机械手操作

[实用新型]可保压的手动压力工装-CN202123321834.7有效
发明人：吴贲华;张志勇;王晓龙;黄海洋;贲海峰;胡高亮;金石磊;张素梅;邵小龙;曹冬冬 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B30B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可保压的手动压力工装，包括：底座，底座后侧具有安装支架；下模块，下模块通过滑动装置导向于安装支架；横压型肘夹，横压型肘夹固定于安装支架上端，且包括横压驱动手柄和竖置驱动杆；连接板，连接板固定于竖置驱动杆底部；上模块，上模块通过螺栓固定于连接板下侧，且螺栓套设有位于上模块与连接板之间的调节垫片；导向轴，导向轴设置于底座两侧，且通过直线轴承配合穿设于连接板。本实用新型通过横压型肘夹驱动上模块下压，可以在压合产品后保持持续压力，对于保压的力度可以通过调整调节垫片的数量或厚度，也可以通过调节连接板与横压型肘夹的连接距离来实现；且整体质量轻便可随意移动，适合小批量、柔性化生产。
可保压手动压力工装

[实用新型]升降导轨机构-CN202123317173.0有效
发明人：吴贲华;张志勇;于学松;胡高亮;杨晨;贲海峰;金石磊;涂杰;邵小龙;储宇;张素梅 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降导轨机构，包括：上升降轨道；下升降轨道，下升降轨道与上升降轨道对应且具有间隔，间隔用于供屏蔽门活动；升降滚动模块，升降滚动模块通过若干个滚轮配合于上升降轨道；防坠模块，防坠模块固定于升降滚动模块一侧，且具有对应上升降轨道与下升降轨道的上防坠轨道和下防坠轨道，防坠模块包括限速器、提拉机构和配重机构；限速器设置于上防坠导轨的顶端；配重机构设置于上防坠导轨的中下部。本实用新型采用分段式不连续的升降轨道，可用于防辐射的特殊场合，方便屏蔽墙或屏蔽门的活动；当某物或操作机构上下移动到需屏蔽的空间时，可将屏蔽门移动至上升降轨道、下升降轨道之间，有效屏蔽有害物质。
升降导轨机构

[实用新型]用于铆钉的冲压工装-CN202120207264.X有效
发明人：吴贲华;张志勇;王晓龙;黄海洋;邵小龙;杨阳;张素梅;胡高亮;于学松;曹冬冬 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铆钉的冲压工装，包括冲压机，冲压机具有冲压工作台面；底座，底座安装于冲压工作台面，用于支撑筒状的待冲铆工件，且待冲铆工件底部穿设两个朝上的铆钉；冲压头，冲压头位于铆钉上侧，具有分别对于铆钉的两个伸长冲压杆部；导向衬套，导向衬套套设于冲压头下端，且压抵于待冲铆工件底部，裸露出铆钉；支撑板，支撑板用于支撑导向衬套，且安装于高度调节架；其中，冲压头由冲压机冲压，在导向衬套内下降，冲铆铆钉于待冲铆工件。本实用新型可以适应各种内部铆钉的铆接，提升冲铆的表面质量、冲铆的安全性，并提升冲铆效率，保障操作人员安全的铆钉冲压工装亟待研究。
用于铆钉冲压工装

[实用新型]用于搬运主从机械手的小车-CN202120237279.0有效
发明人：吴贲华;张志勇;邵小龙;黄海洋;胡高亮;王晓龙;张素梅;于学松;高江枫;曹冬冬 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运主从机械手的小车，其包括底架，底架四周设有滑轮；支撑竖架，支撑竖架固定于底架上侧；枢接轴，枢接轴安装于支撑竖架上端；转套，转套套设于支撑竖架；搬运前臂，搬运前臂固定于转套前端，设置对称的两个，用于支撑机械手；搬运后臂，搬运后臂固定于转套后端，设置对称的两个，且通过连接管连接；固定钩，固定钩通过支架枢接于连接管，用于活动扣接位于支撑竖架下侧的塔扣座。本实用新型能平稳地固定机械手等管状重物，并通过重力自锁有效地避免被搬运的物品发生滑移、倾倒等现象，搬运时不需要借助行车辅助，可直接搬运机械手，实现了高效、安全地搬运。
用于搬运主从机械手小车

[实用新型]核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统-CN202120193523.8有效
发明人：吴贲华;张志勇;胡高亮;贲海峰;黄海洋;王晓龙;邵小龙;高江枫;于学松;曹冬冬 -专利权人：江苏铁锚玻璃股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核辐射环境下的动力手机械手臂快速拆装系统，动力手机械手臂包括动力手肩关节、动力手大臂、动力手小臂、动力手腕关节、及夹钳，快速拆装系统包括：支撑底座；肩关节拆装架；夹钳拆装架；腕关节拆装架，腕关节拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手腕关节；小臂拆装架，小臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手小臂；大臂拆装架，大臂拆装架安装于支撑底座，用于卡合动力手大臂。本实用新型通过肩关节拆装架，夹钳拆装架，腕关节拆装架，小臂拆装架，及大臂拆装架，完成动力手手臂各个部分的快速检修维护、拆卸、安装，实现了简单工具辅助下，高效率完成复杂零部件的维护。
核辐射环境动力机械手臂快速拆装系统

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