[发明专利]一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆

说明书

本申请实施例提供一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆，该方法用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，不同线路具有不同最高运营限速，车辆针对不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；车载信号设备将信息传递至车辆控制系统；车辆控制系统根据信息对车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示轨道车辆的制动系统动作并切换制动曲线。本申请的车辆在经过不同线路的地面信号标志时，切换对应线路的制动曲线，在不同线路的互联互通运营，乘客不需要进行额外的换乘，节省出行时间，提高线路运能，且对线路和车辆的改造成本低。

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，具体为一种制动曲线切换控制方法及轨道车辆。

背景技术

随着城市规模的快速扩大，大量人口涌入城市中，而既有的城市轨道规模无法满足流动人口的增长，只能提高既有线路的运营能力，同时修建新的线路以满足运能。而新的线路则需要与既有线路无缝结合，才能更加方便人员的乘坐方便性，同时也提高运营效率。

对于新建线路来说，相应的标准会随着技术提高而要求更高，例如线路运营速度更高。同样对于车辆来说，新线路的车辆行驶速度可能会高于既有线路，新旧车辆的运营速度，以及减速度曲线会不一样，而这对于新旧线路的互联互通需求来说，则存在着一定的困难。

既有信号系统控车的策略是基于单线运营，一条线路上只能运营一种车辆，车辆的牵引以及制动特性是固定的。如果新建线路、新造车辆与既有的线路、既有车辆等参数不一致，则无法实现新旧线路的贯通运营，造成线路运力浪费。

一般来说，车辆在方案设计时采用固定的牵引以及制动特性曲线，信号系统则根据固定的车辆特性曲线，去设置固定的控车策略。如果让车辆在不同线路上运营，信号系统还采用原有的控车策略，就会造成原有的控车策略与车辆特性不匹配，严重影响到运营安全性，无法充风利用线路运力。

如果为了实现新旧线路，以及车辆实现互联互通，至少需要对信号系统，车辆等信号进行统型改造，无论是升级既有线路信号系统以及车辆性能，还是新建线路采用原有信号系统，以及降低车辆性能参数，对于用户来说，都会造成极大的成本浪费。

而降低新造车辆的性能参数去匹配既有线路的能力，这样的结果是没有充分发挥车辆的性能，造成运营成本的浪费。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种制动曲线切换控制方法。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动曲线切换控制方法，用于控制轨道车辆经过不同线路时切换制动曲线，所述不同线路具有不同最高运营限速，所述轨道车辆针对所述不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；包括如下步骤：

轨道车辆通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；所述地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；

所述车载信号设备将所述信息传递至车辆控制系统；

车辆控制系统根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨道车辆，所述轨道车辆按照一种制动曲线切换控制方法，在经过不同线路时切换制动曲线，所述不同线路具有不同最高运营限速，所述轨道车辆针对所述不同最高运营限速预设有相应的制动曲线；

轨道车辆的用于通过车载信号设备接收地面信号标志的信息；所述地面信号标志设置在连通的A线路和B线路之间；

所述车载信号设备用于将所述信息传递至车辆控制系统；

车辆控制系统用于根据所述信息对所述轨道车辆运行状态进行判断，并根据判断结果，指示所述轨道车辆的制动系统动作并切换制动减速度曲线。