[发明专利]一种实现编码处理的方法、装置、计算机存储介质及终端在审
申请号: | 202111106114.0 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113933865A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 | 申请(专利权)人: | 真点科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 陶丽;李丹 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 编码 处理 方法 装置 计算机 存储 介质 终端 | ||
1.一种实现编码处理的方法,包括:
接收机分别计算历元内的可编码于同一多信号消息MSM的观测值的总编码长度;
根据确定的总编码长度和航海无线电技术委员会RCTM消息限定长度,将可编码于同一MSM的观测值编码在一条以上MSM上;
其中,所述可编码于同一MSM的观测值包括:来自同一卫星导航系统的所有频点的观测值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算历元内的可编码于同一MSM的观测值的总编码长度,包括:
对历元内的所述可编码于同一MSM的观测值,分别计算如果将所述观测值编码在同一MSM时所述MSM中的消息头、卫星数据和信号数据的长度;
将计算获得的所述消息头、卫星数据和信号数据的长度累加,获得所述总编码长度。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将可编码于同一MSM的观测值编码为一条以上MSM上,包括:
所述总编码长度小于或等于所述RCTM消息限定长度时,将所述观测值编码在一条MSM上;
所述总编码长度大于所述RCTM消息限定长度时,按照预设策略将所述观测值拆分为两个以上观测值子集合;将拆分获得的各观测值子集合分别编码在一条MSM上;其中,所述观测值子集合包含的观测值的总编码长度满足:小于或等于所述RCTM消息限定长度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述按照预设策略将所述观测值拆分为两个以上观测值子集合,包括:
根据所述观测值对应的卫星信号在卫星掩码中出现的顺序,以所述RCTM消息限定长度作为拆分的单位长度,将所述观测值拆分为所述两个以上观测值子集合。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将观测值编码为一条以上MSM时,所述方法还包括:
所述将观测值编码在一条MSM上时,将编码的所述MSM的消息同步码字段设置为0;
所述将拆分获得的各观测值子集合分别编码在一条MSM上时,编码的MSM不是最后一条MSM时,将该MSM的消息同步码设置为1,编码的MSM是最后一条MSM时,将该MSM的消息同步码设置为0。
6.一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~5中任一项所述的实现编码处理的方法。
7.一种终端,包括:存储器和处理器,所述存储器中保存有计算机程序;其中,
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序;
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~5中任一项所述的实现编码处理的方法。
8.一种实现编码处理的装置,包括:计算单元和编码处理单元;其中,
计算单元设置为:分别计算历元内的可编码于同一多信号消息MSM的观测值的总编码长度;
编码处理单元设置为:根据确定的总编码长度和航海无线电技术委员会RCTM消息限定长度,将可编码于同一MSM的观测值编码在一条以上MSM上;
其中,所述可编码于同一MSM的观测值包括:来自同一卫星导航系统的所有频点的观测值。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述计算单元是设置为:
对历元内的所述可编码于同一MSM的观测值,分别计算如果将所述观测值编码在同一MSM时所述MSM中的消息头、卫星数据和信号数据的长度;
将计算获得的所述消息头、卫星数据和信号数据的长度累加,获得所述总编码长度。
10.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述编码处理单元是设置为:
所述总编码长度小于或等于所述RCTM消息限定长度时,将所述观测值编码在一条MSM上;
所述总编码长度大于所述RCTM消息限定长度时,按照预设策略将所述观测值拆分为两个以上观测值子集合;将拆分获得的各观测值子集合分别编码在一条MSM上;其中,所述观测值子集合包含的观测值的总编码长度满足:小于或等于所述RCTM消息限定长度。
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