[发明专利]无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质

说明书

本说明书涉及永磁同步电机控制技术领域，提供了一种无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流；根据所述输入电压和所述定子电流，预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流；根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩；根据所述电磁转矩、所述无功转矩及以控制电压为未知量的转矩差分方程组，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的控制电压；根据所述控制电压驱动所述永磁同步电机。本说明书可以实现永磁同步电机转矩控制系统的快速电磁转矩响应。

技术领域

本说明书涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其是涉及一种无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

永磁同步电机以永磁体提供励磁，省去了易出问题的集电环和电刷，结构简单，提高了电机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电机的效率和功率密度。因此，永磁同步电机目前已广泛应用于伺服驱动和电动汽车电驱等领域。

直接转矩控制(Direct torque control，简称DTC)是目前永磁同步电机的主要控制技术之一。然而，由于传统的永磁同步电机的直接转矩控制技术的计算过程相对复杂，从而影响了其电磁转矩响应速度。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种无差拍直接转矩控制方法、装置、设备及存储介质，以实现永磁同步电机转矩控制系统的快速电磁转矩响应。

为达到上述目的，一方面，本说明书实施例提供了一种无差拍直接转矩控制方法，包括：

获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流；

根据所述输入电压和所述定子电流，预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流；

根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩；

根据所述电磁转矩、所述无功转矩及以控制电压为未知量的转矩差分方程组，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的控制电压；

根据所述控制电压驱动所述永磁同步电机。

本说明书的实施例中，所述获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流，包括：

获取永磁同步电机在当前控制周期的abc三相静止坐标系下的输入电压和定子电流；

将所述abc三相静止坐标系下的输入电压变换为dq两相旋转坐标系下的输入电压；

将所述abc三相静止坐标系下任意两项的定子电流变换为αβ两相静止坐标系下的定子电流；

将所述αβ两相静止坐标系下的定子电流变换为dq两相旋转坐标系下的定子电流。

本说明书的实施例中，所述根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩，包括：

根据以下公式预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流；