[发明专利]搬运设备的提升方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种搬运设备的提升方法及装置，方法包括：确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和第一搬运设备的第一目标库存位；根据第一搬运设备的作业状态和第一搬运设备的第一目标库存位，确定第二搬运设备在升降设备上待挂载的目标挂钩，第二搬运设备在第一库存列的取货队列中排列在第一搬运设备之后；向第二搬运设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示第二搬运设备挂载在目标挂钩上。通过该方式，可以基于第一搬运设备作业状态和第一目标库存位合理设置第二搬运设备在升降设备上的目标挂钩，从而在必要情况下同时下放或提升第一搬运设备和第二搬运设备，进而加快了搬运同一库存列上各搬运设备的取货速度。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种搬运设备的提升方法及装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节，智能机器人等搬运设备可替代人工搬运周转箱，在智能仓储中扮演着重要角色。

为了提高仓储的空间利用率，在同一垂直方向的库存列上通常设置有多个库存位。在相关技术中，可以通过在库存列得货架上设置齿轮啮合结构，使得搬运设备可以在货架上爬升，从而搬运不同层上的库存位中的周转箱。

然而，相关技术中，多个搬运设备同时搬运一个库存列上的货物时，只有当前一搬运设备完成取货并从货架上爬下后，后一搬运设备才可以通过齿轮啮合结构在货架上爬升进行取货，进而导致取货速度较慢。

发明内容

本申请实施例提供一种搬运设备的提升方法及装置，以解决现有技术中取货速度较慢的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种搬运设备的提升方法，所述方法包括：

确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的第一目标库存位；

根据所述第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的第一目标库存位，确定第二搬运设备在所述升降设备上待挂载的目标挂钩，所述第二搬运设备在所述第一库存列的取货队列中排列在所述第一搬运设备之后；

向所述第二搬运设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二搬运设备挂载在所述目标挂钩上。

在一种可选的实施方式中，在所述确定挂载在第一库存列的升降设备上的第一搬运设备的作业状态和所述第一搬运设备的目标库存位之前，所述方法还包括：

接收所述第一搬运设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一搬运设备已完成取放货操作；

根据控制参数，控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作；

其中，所述控制参数包括以下至少一项：所述第一搬运设备的搬运截止时间、所述第二搬运设备的搬运截止时间、所述第一搬运设备的第一目标库存位、所述第二搬运设备的第二目标库存位和所述第一库存列的最高位置。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作，包括：

若所述第一库存列的最高位置与所述第一搬运设备的当前所在库存位的高度差小于所述第二搬运设备的第二目标库存位的高度，则向所述升降设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述升降设备进行下放操作。

在一种可选的实施方式中，所述控制所述升降设备进行提升操作或进行下放操作，包括：

若所述第一库存列的最高位置与所述第一搬运设备的当前所在库存位的高度差大于或等于所述第二搬运设备的第二目标库存位的高度，则将所述第一搬运设备已完成取放货操作的第一时间、所述第一搬运设备的截止时间和所述第二搬运设备的截止时间进行比较；

若所述第一时间在所述第一搬运设备的截止时间之后且在所述第二搬运设备的截止时间之前，则向所述升降设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述升降设备进行下放操作。