[发明专利]一种物流搬运用的机械臂

说明书

本发明公开了一种物流搬运用的机械臂，包括底板，所述底板的顶部通过支撑机构连接有旋转调节机构，所述旋转机构通过调节机构连接有第一固定板。本发明中液压缸的活塞杆推动夹持板下移使其对承载板上承载的托盘的顶部堆放的货物进行夹紧固定，从而利用夹持板和承载板的配合使用对托盘和其上的货物进行夹紧固定，可避免托盘和其上的货物在承载板对其进行搬运时发生侧滑，利用旋转调节机构可将承载板和夹持板之间夹持的托盘和货物搬运至货车上进行装车，且因承载板和夹持板可对其上的货物进行夹持固定，从而有效解决其在搬运过程中托盘和货物因晃动而侧滑，从而可对其进行快速搬运，提高其搬运效率。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种物流搬运用的机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分；这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动；机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链；机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。

在仓库物流系统中，经常需要对托盘上堆放的货物进行搬运装车，其大多采用叉车将托盘叉起对其进行搬运，但此种搬运方式在搬运时，托盘极易自叉车车叉上滑落或者因其车叉晃动而造成托盘上的货物掉落，且搬运效率低下，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种物流搬运用的机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流搬运用的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流搬运用的机械臂，包括底板，所述底板的顶部通过支撑机构连接有旋转调节机构，所述旋转机构通过调节机构连接有第一固定板，所述第一固定板的底部安装有液压缸且液压缸的活塞杆末端固定有夹持板，所述第一固定板的底部固定有连接板且连接板的侧面固接有承载板，所述承载板位于夹持板的下方且承载板的左侧面开设有倾斜面，所述承载板的左侧面开设的倾斜面上依次设置有万向球。

优选的，所述支撑机构包括固定在底板顶部的大梁，所述大梁的顶端固定有第一横板且第一横板通过连接螺栓连接有第二横板。

优选的，所述旋转调节机构包括安装在第二横板顶部的旋转电机且旋转电机的输出轴固接有横向伸缩臂，所述横向伸缩臂的伸缩臂端部固接有垂直伸缩臂且垂直伸缩臂的伸缩臂端部固接有第二固定板，所述第二固定板的底部铰接有倾角油缸和第三固定板且倾角油缸的活塞杆末端铰接在第三固定板的侧面，所述第一固定板固定在第三固定板的底部。

优选的，所述底板的顶部固定有加强杆，所述加强杆的端部固定在第一横板的底部。

优选的，所述第二横板的顶部设置有保护壳，所述旋转电机位于保护壳内。

优选的，所述旋转电机的输出轴固接有安装板，所述横向伸缩臂安装在安装板的顶部且安装板的底部设置有第一滑块，所述第二横板的顶部开设有环形的第一滑槽，所述，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内。

优选的，所述连接板的侧面开设有第二滑槽，所述夹持板的侧面固定有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

优选的，所述底板上开设有固定孔，所述底板的底部设置有防滑垫，所述第一固定板的底部设置有摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：