[发明专利]一种物流搬运用的机械臂在审
| 申请号： | 202110607999.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113305819A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏;周洋洋;屈海峰 | 申请（专利权）人： | 滁州哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市中新苏滁高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 运用 机械 | ||
1.一种物流搬运用的机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部通过支撑机构连接有旋转调节机构，所述旋转机构通过调节机构连接有第一固定板(22)，所述第一固定板(22)的底部安装有液压缸(20)且液压缸(20)的活塞杆末端固定有夹持板(19)，所述第一固定板(22)的底部固定有连接板(15)且连接板(15)的侧面固接有承载板(18)，所述承载板(18)位于夹持板(19)的下方且承载板(18)的左侧面开设有倾斜面，所述承载板(18)的左侧面开设的倾斜面上依次设置有万向球(23)。
2.根据权利要求1所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述支撑机构包括固定在底板(1)顶部的大梁(2)，所述大梁(2)的顶端固定有第一横板(6)且第一横板(6)通过连接螺栓(8)连接有第二横板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述旋转调节机构包括安装在第二横板(7)顶部的旋转电机(9)且旋转电机(9)的输出轴固接有横向伸缩臂(11)，所述横向伸缩臂(11)的伸缩臂端部固接有垂直伸缩臂(12)且垂直伸缩臂(12)的伸缩臂端部固接有第二固定板(24)，所述第二固定板(24)的底部铰接有倾角油缸(25)和第三固定板(26)且倾角油缸(25)的活塞杆末端铰接在第三固定板(26)的侧面，所述第一固定板(22)固定在第三固定板(26)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定有加强杆(5)，所述加强杆(5)的端部固定在第一横板(6)的底部。
5.根据权利要求3所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述第二横板(7)的顶部设置有保护壳，所述旋转电机(9)位于保护壳内。
6.根据权利要求3所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述旋转电机(9)的输出轴固接有安装板(10)，所述横向伸缩臂(11)安装在安装板(10)的顶部且安装板(10)的底部设置有第一滑块(13)，所述第二横板(7)的顶部开设有环形的第一滑槽(14)，所述，所述第一滑块(13)滑动安装在第一滑槽(14)内。
7.根据权利要求1所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述连接板(15)的侧面开设有第二滑槽(16)，所述夹持板(19)的侧面固定有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)滑动安装在第二滑槽(16)内。
8.根据权利要求1所述的一种物流搬运用的机械臂，其特征在于，所述底板(1)上开设有固定孔(4)，所述底板(1)的底部设置有防滑垫(3)，所述第一固定板(22)的底部设置有摄像头(21)。
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