[发明专利]智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质

说明书

本发明公开了一种智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质，该方法包括：在接收到跟随指令时，根据跟随指令确定目标跟随对象，向目标跟随对象发送超声波，并根据超声波对应的超声波回波监测目标跟随对象是否移动，若监测到目标跟随对象移动，则根据超声波回波确定目标跟随对象的移动信息，并根据移动信息生成多条初始跟随路线，根据超声波回波确定初始跟随路线上的障碍物信息，获取当前载物信息，并根据当前载物信息以及障碍物信息对初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线，基于目标跟随路线跟随目标跟随对象移动，从而能够保证智能移动推车自动跟随用户进行货物运输，提高货物运输效率。

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质。

背景技术

移动推车是具有载物功能以及移动功能的物流设备。目前，在通过移动推车进行货物运输时，通常需要人力推动移动推车，从而导致费时费力，用户体验差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能移动推车控制方法、装置、智能移动推车及存储介质，旨在解决如何克服现有技术中人力推动移动推车，导致费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能移动推车控制方法，所述智能移动推车控制方法包括以下步骤：

在接收到跟随指令时，根据所述跟随指令确定目标跟随对象；

向所述目标跟随对象发送超声波，并根据所述超声波对应的超声波回波监测所述目标跟随对象是否移动；

若监测到所述目标跟随对象移动，则根据所述超声波回波确定所述目标跟随对象的移动信息，并根据所述移动信息生成多条初始跟随路线；

根据所述超声波回波确定所述初始跟随路线上的障碍物信息；

获取当前载物信息，并根据所述当前载物信息以及所述障碍物信息对所述初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线；

基于所述目标跟随路线跟随所述目标跟随对象移动。

可选地，所述获取当前载物信息，并根据所述当前载物信息以及所述障碍物信息对所述初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线的步骤，具体包括：

获取当前载物信息，并根据所述当前载物信息确定当前载物种类以及当前载物重量；

查找所述当前载物种类对应的运输路况标准；

获取所述初始跟随路线的路线路况信息以及道路载重信息；

根据所述运输路况标准、所述当前载物重量、所述路线路况信息、所述道路载重信息以及所述障碍物信息对所述初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线。

可选地，所述根据所述运输路况标准、所述当前载物重量、所述路线路况信息、所述道路载重信息以及所述障碍物信息对所述初始跟随路线进行筛选，获得目标跟随路线的步骤，具体包括：

根据所述运输路况标准以及所述路线路况信息生成所述初始跟随路线的路况分值；

根据所述当前载物重量以及所述道路载重信息生成所述初始跟随路线的载重分值；

根据所述路况分值以及所述载重分值对所述初始跟随路线进行筛选，获得候选跟随路线；

根据所述障碍物信息以及所述候选跟随路线确定目标跟随路线。

可选地，所述根据所述路况分值以及所述载重分值对所述初始跟随路线进行筛选，获得候选跟随路线的步骤，具体包括：

获取当前设备信息，并根据所述当前设备信息确定设备适应路况；