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- [发明专利]一种锁止机构-CN202310115816.8在审
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冯国东
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四块科技（深圳）有限公司
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2023-02-15
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2023-05-12
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F16C29/02
- 本发明公开了一种锁止机构，该锁止机构包括一个连接块和一个滑块，该连接块设置于待锁止物体上，该连接块上设置有一个通孔，该通孔内贯穿有一根导轨，该待锁止物体通过该连接块在该导轨上可前后移动；滑块，该滑块设置于该连接块的上方，该滑块可上下移动；其中，当该滑块向上移动到一定位置，该滑块挡住该连接块，使该待锁止物体无法移动；当该滑块向下移动到一定位置，该连接块离开该滑块，使该待锁止物体可移动。本发明的锁止机构结构简单，便于应用。
- 一种机构
- [实用新型]折叠机臂-CN202223080137.1有效
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冯国东;薛堃;陈龙权
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-11-21
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2023-03-24
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。
- 折叠机
- [发明专利]水上救援装置-CN202210097907.9有效
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冯国东
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-01-27
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2023-02-28
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B63C9/01
- 本发明一种水上救援装置，包括无人机和水上飞翼，所述水上飞翼活动安装在无人机上，所述无人机上设置摄像头、麦克风和喊话器，所述无人机内设置第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块和处理器，所述第一图像处理模块位于所述摄像头内，所述第一声音采集模块位于所述麦克风内，所述第一语音模块位于所述喊话器内，所述第一图像采集模块、第一声音采集模块、第一语音模块电性连接于处理器。本发明水上救援装置使水上救援更加智能化。
- 水上救援装置
- [实用新型]折叠多旋翼无人机-CN202223027186.9有效
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冯国东;薛堃
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-11-15
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2023-02-21
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B64U20/50
- 本实用新型公开了一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，其机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，其包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。本实用新型通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。
- 折叠多旋翼无人机
- [发明专利]折叠多旋翼无人机-CN202211424331.9在审
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冯国东;薛堃
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-11-15
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2023-01-31
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B64U20/50
- 本发明公开了一种折叠多旋翼无人机，包括：多旋翼无人机，其机臂具有打开和折叠两种状态；发射部，其包括筒体，在该多旋翼无人机未起飞时，该多旋翼无人机折叠收拢于该筒体内，该筒体内还设置有活塞和气体发生器，该活塞的顶部与该多旋翼无人机接触，该活塞的底部设置有该气体发生器，该气体发生器电点火后产生气体，该气体推动该活塞向上运行，从而将该多旋翼无人机从该筒体内发射出去，使该多旋翼无人机起飞。本发明通过采用将多旋翼无人机收纳于筒体内，在需要使用多旋翼无人机时，启动气体发生器电点火产生气体推动活塞向上运行，从而使无人机从筒体内发射出来，克服现有技术中存在携带多旋翼无人机不方便的技术问题。
- 折叠多旋翼无人机
- [实用新型]电机摆动装置-CN202222747023.1有效
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冯国东;薛堃
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-10-19
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2023-01-03
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B64C27/82
- 本实用新型公开了一种电机摆动装置，包括：固定座，交错设置有第一通孔和第二通孔，该电机摆动装置通过该第一通孔安装于飞行器的机臂本体上；两个轴承，安装于该第二通孔上；转动轴，一端通过该两个轴承设置于该第二通孔上，另一端固定设置有该飞行器的电机，该转动轴可转动，从而带动该电机上下摆动；舵机摆动机构，设置于该固定座上，与该转动轴连接，用于给该转动轴的转动提供动力。本实用新型通过在机臂上设置一个电机摆动装置，使电机能够上下摆动，从而克服在两旋翼或三旋翼飞行器中存在机身受扭矩作用会发生自旋的技术问题，实现了使旋翼提供平行于机身方向的分力，从而使机身平稳飞行。
- 电机摆动装置
- [实用新型]插拔机臂-CN202222680603.3有效
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冯国东;薛堃;黄华鹏
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-10-12
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2022-12-30
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B64C1/06
- 本实用新型公开了一种插拔机臂，该插拔机臂包括：快拆固定座，该快拆固定座的一端固定于机身上，该快拆固定座的另一端的圆周外表面上设置有外螺纹；快拆座，该快拆座的一端与该快拆固定座的该另一端连接，该快拆座的另一端与机臂本体连接，该快拆座的圆周外表面上设置有一圈凸起；固定锁环，该固定锁环用于套设于该快拆固定座和该快拆座上，该固定锁环的圆周内表面设置有该外螺纹匹配的内螺纹，该固定锁环的一端还设置有一圈与该凸起适配限位的圆环形面。本实用新型将该快拆固定座与该快拆座采用固定锁环拼接，该固定锁环采用螺纹的方式锁紧或松开于快拆固定座上，从而方便将机臂本体从机身上拆卸或安装于机身之上。
- 插拔机臂
- [实用新型]折叠机臂和植保机-CN202222592729.5有效
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冯国东;薛堃
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-09-29
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2022-12-30
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种折叠机臂和植保机，该折叠机臂包括：设置有电机固定座的机臂主体、安装于机身固定座上的固定件、绕该固定件可转动的连接件、设置于该固定件或者该连接件上的第一外螺纹以及套设于该固定件或者该连接件外部的第一螺纹套，该第一螺纹套的圆周内表面设置有与该第一外螺纹匹配的第一内螺纹。本实用新型的机臂具有固定件和绕固定件转动的连接件，从而使机臂具有打开和折叠两种状态，该机臂的固定件或者连接件上设置有第一外螺纹，固定件或者连接件的外部圆周套设有第一螺纹套，在机臂成打开状态时，将第一螺纹套拧紧于第一外螺纹上，从而牢固固定该固定件和该连接件，使折叠机臂在打开状态时平稳设置。
- 折叠机植保
- [实用新型]折叠增升翼-CN202222273076.4有效
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冯国东;薛堃
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-08-29
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2022-11-29
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B64C3/56
- 本实用新型公开了一种折叠增升翼，包括：增升翼面；和转动机构，该转动机构包括：固定件；弹簧件，该弹簧件设置于该固定件上，该弹簧件包括固定轴和套设于该固定轴上的一根弹簧；转动件，该转动件设置于该弹簧件的该固定轴上，该转动件绕该固定轴在‑90～0度方向上可转动，该弹簧的一端限位于该转动件的一端，该弹簧的另一端限位于该转动件的另一端；其中，该增升翼面与该转动件固定连接，在该转动件为常规状态时，该增升翼面水平设置，为展开状态，在该转动件从常规状态绕该固定轴向下转动到90度时，该增升翼面竖直设置，为折叠状态。本实用新型提供的折叠增升翼，能够方便收纳增升翼面。
- 折叠增升翼
- [发明专利]区块链交易处理方法和系统-CN202210942282.1有效
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冯国东;徐超
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四块科技（深圳）有限公司
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2022-08-08
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2022-11-08
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H04L9/32
- 本发明公开了一种区块链交易处理方法和系统，该方法包括：客户端生成一笔交易，并对交易进行私钥签名、序列化以及广播，当交易发送方或者交易接收方的账户第一次在链上激活时，以所述交易所在的区块高度和所述交易在区块中的位置索引来标识一个所述账户，在所述交易进行序列化时，采用压缩的变长编码进一步表示所述账户；节点对交易进行防重放攻击检查；在防重放攻击检查通过之后，节点对交易进行校验，校验包括验签；在通过校验之后，节点将交易打包进新区块，并将新区块进行广播；节点达成共识之后，将包含交易的新区块添加到最长链上，并持久化到状态数据库。该方法能够快速地提高处理交易的速度。
- 区块交易处理方法系统
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