[发明专利]一种变频齿轮减速机

权利要求书

1.一种变频齿轮减速机，包括减速机箱体(1)，其特征在于：所述减速机箱体(1)上设有传动电机(2)，且传动电机(2)螺栓固定在减速机箱体(1)上，所述传动电机(2)的输出端连接有第一传动轴杆(3)，所述第一传动轴杆(3)轴向上设有第一传动齿轮(4)和第二传动齿轮(5)，且第一传动齿轮(4)与第二传动齿轮(5)平行设置，并且第一传动齿轮(4)和第二传动齿轮(5)均固定在第一传动轴杆(3)上，所述第一传动轴杆(3)关于减速机箱体(1)的水平中轴线平行设置有第二传动轴杆(6)，所述第二传动轴杆(6)轴向上设有第三传动齿轮(7)和第四传动齿轮(8)，且第三传动齿轮(7)和第四传动齿轮(8)平行设置，并且第三传动齿轮(7)和第四传动齿轮(8)均固定在第二传动轴杆(6)上；

所述第二传动轴杆(6)轴向的一端设有第一限位机构(9)，所述第一限位机构(9)嵌入固定在减速机箱体(1)的内壁，另一端设有辅助横向位置调节机构(12)；

所述第一限位机构(9)的一端设有罩壳(11)，且罩壳(11)螺栓固定在减速机箱体(1)上，所述罩壳(11)上设有第二限位机构(10)，且第二限位机构(10)和罩壳(11)的中轴线重合；

所述第一限位机构(9)包括压板(901)、环槽(902)、环板(903)、嵌块(904)、隔离弹簧(905)、导杆(906)、转盘(907)和轴承(908)，所述压板(901)内开设有若干个环槽(902)，且环槽(902)内设有局部吻合的环板(903)，所述环板(903)上设有若干个嵌块(904)，且嵌块(904)一体式固定在环板(903)上，所述环板(903)与环槽(902)之间设有导杆(906)，所述导杆(906)的一端穿出压板(901)，且导杆(906)的另一端固定在环板(903)上，所述导杆(906)外套设有隔离弹簧(905)，所述压板(901)上设有转盘(907)，且转盘(907)嵌入固定在减速机箱体(1)的内壁，所述转盘(907)上设有与环槽(902)一一对应的嵌槽，所述转盘(907)内设有轴承(908)。

2.根据权利要求1所述的一种变频齿轮减速机，其特征在于：所述第一传动齿轮(4)与第三传动齿轮(7)直径相同，将第一传动轴杆(3)与第二传动轴杆(6)同步传动。

3.根据权利要求1所述的一种变频齿轮减速机，其特征在于：所述第二传动齿轮(5)与第四传动齿轮(8)的直径比为1:3。

4.根据权利要求1所述的一种变频齿轮减速机，其特征在于：所述第一限位机构(9)与第二限位机构(10)的组成部件相同，且第一限位机构(9)和第二限位机构(10)关于减速机箱体(1)的竖直中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种变频齿轮减速机，其特征在于：所述辅助横向位置调节机构(12)包括轴管套柱(1201)、挡板(1202)、环块(1203)、条槽(1204)、固定齿条(1205)、调节齿轮(1206)和伺服电机(1207)，所述轴管套柱(1201)上设有一体式固定的挡板(1202)，所述轴管套柱(1201)内设有环块(1203)，且环块(1203)一体式固定在轴管套柱(1201)上，所述轴管套柱(1201)外壁的底部开设有条槽(1204)，且条槽(1204)内设有固定齿条(1205)，所述固定齿条(1205)上设有调节齿轮(1206)，且调节齿轮(1206)的输入端连接有伺服电机(1207)，所述伺服电机(1207)螺栓固定在罩壳(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种变频齿轮减速机，其特征在于：所述伺服电机(1207)通过调节齿轮(1206)和固定齿条(1205)与轴管套柱(1201)实现横向位置调节，且轴管套柱(1201)上的挡板(1202)外壁直径大于轴管套柱(1201)的外壁直径。