[发明专利]一种基于无人机的底泥样品采集装置

说明书

本发明公开了一种基于无人机的底泥样品采集装置，包括无人机机体以及遥控端，无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统；无人机机体的底部设有安装盒，安装盒的底部为安装板，安装板上设有收袋辊，收袋辊内设有第一集污管，第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，吸污泵连接有收集盒；第一接头上连接有软管，软管穿过所述安装板，安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，软管位于套筒组件内，且软管的底端与套筒组件的底端相连。其利用无人机实现对采样点位置处底泥的精准采集，配合套筒、软管、直管以及收袋辊等，不仅能采集浅层底泥，还能采集深层底泥，采集效率高，使用方便。

技术领域

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种基于无人机的底泥样品采集装置。

背景技术

底泥，是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于水体底部所形成。表面0至15公分厚之底泥称表层底泥，超过15公分厚之底泥称为深层底泥。随着环境保护的日益重视，针对于湖泊、河流或者滩涂地等场所的环境监测时，在实施对底泥进行分析时，能够有效获取所在区域的水体及土壤的情况，进而可以有效获得水体或者土壤的污染源及分析出污染的原因。然而，目前的底泥采集多是人工进行，非常不方便，效率低，也出现了一些利用无人机进行底泥采集的设备，但其也仅能采集表层底泥，对于深层底泥却无能为力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于无人机的底泥样品采集装置。

本发明所采用的技术方案为：一种基于无人机的底泥样品采集装置，包括无人机机体以及遥控端，所述无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体的底部设有安装盒，所述安装盒的底部为安装板，所述安装板上设有收袋辊，所述收袋辊内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管，所述第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过所述收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，所述吸污泵的出口端通过第二集污管连接有收集盒；所述第一接头上连接有软管，所述软管穿过所述安装板延伸至安装板的下方，所述安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，所述软管位于所述套筒组件内，且所述软管的底端与所述套筒组件的底端相连；所述吸污泵与所述处理器相连。

作为一种可选的技术方案，所述无人机机体的底部还设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与所述处理器相连。

作为一种可选的技术方案，所述安装板的底部还设有摄像头，所述摄像头与所述处理器相连。

作为一种可选的技术方案，所述套筒组件包括第一套筒、一端活动套于所述第一套筒外的第二套筒以及一端活动套于所述第二套筒外的第三套筒，所述第一套筒的底端设有第一限位外环，所述第二套筒的顶端设有与所述第一限位外环匹配的第一限位内环，所述第二套筒的底端设有第二限位外环，所述第三套筒的顶端设有与所述第二限位外环匹配的第二限位内环，所述第三套筒的底端内设有第二连接头，所述软管的底端与所述第二连接头的一端相连，所述第二连接头的另一端连接有直管。

作为一种可选的技术方案，所述直管的底部为锥形。

作为一种可选的技术方案，所述第三套筒外设有增重块。

作为一种可选的技术方案，所述第一套筒的顶部外套设有稳固筒，所述稳固筒的顶端与所述安装板的底部相连。

作为一种可选的技术方案，所述安装板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块上分别设有第一轴承和第二轴承，所述收袋辊的两端分别与所述第一轴承和第二轴承的内圈相连，所述收袋辊的未设置第一集污管的一端连接有电机，所述电机与所述处理器相连。

本发明的有益效果为：本申请中，利用无人机实现对采样点位置处底泥的精准采集，配合套筒、软管、直管以及收袋辊等，不仅能采集浅层底泥，还能采集深层底泥，采集效率高，使用方便。

附图说明