[发明专利]一种基于无人机的底泥样品采集装置

权利要求书

1.一种基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：包括无人机机体以及遥控端，所述无人机机体内设有处理器以及GPS定位系统，所述遥控端与所述处理器无线连接；所述无人机机体的底部设有安装盒，所述安装盒的底部为安装板，所述安装板上设有收袋辊，所述收袋辊内设有一腔道，所述腔道内设有第一集污管，所述第一集污管的一端设有第一接头，另一端穿过所述收袋辊并通过旋转接头连接有吸污泵，所述吸污泵的出口端通过第二集污管连接有收集盒；所述第一接头上连接有软管，所述软管穿过所述安装板延伸至安装板的下方，所述安装板的底部设有伸缩式的套筒组件，所述软管位于所述套筒组件内，且所述软管的底端与所述套筒组件的底端相连；所述吸污泵与所述处理器相连。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述无人机机体的底部还设有温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器均与所述处理器相连。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述安装板的底部还设有摄像头，所述摄像头与所述处理器相连。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述套筒组件包括第一套筒、一端活动套于所述第一套筒外的第二套筒以及一端活动套于所述第二套筒外的第三套筒，所述第一套筒的底端设有第一限位外环，所述第二套筒的顶端设有与所述第一限位外环匹配的第一限位内环，所述第二套筒的底端设有第二限位外环，所述第三套筒的顶端设有与所述第二限位外环匹配的第二限位内环，所述第三套筒的底端内设有第二连接头，所述软管的底端与所述第二连接头的一端相连，所述第二连接头的另一端连接有直管。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述直管的底部为锥形。

6.根据权利要求4所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述第三套筒外设有增重块。

7.根据权利要求4-6任一项所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述第一套筒的顶部外套设有稳固筒，所述稳固筒的顶端与所述安装板的底部相连。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的底泥样品采集装置，其特征在于：所述安装板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块上分别设有第一轴承和第二轴承，所述收袋辊的两端分别与所述第一轴承和第二轴承的内圈相连，所述收袋辊的未设置第一集污管的一端连接有电机，所述电机与所述处理器相连。