[发明专利]履带式移动超声波结构检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于，包括：

一个环状的膜袋，适于与结构面接触；

环状的履带，与所述膜袋胶合连接，使所述膜袋始终保持舒展的张开状态，且所述膜袋与所述履带形成整体的双环状结构，所述双环状结构内填充有介质油；所述履带位于所述膜袋的内侧，不与结构面接触；

内支架，设于所述双环状结构的内部；

设置在履带纵长方向两端的两个履带轮，与所述履带连接并位于所述履带的内侧；

电机，设于所述内支架并与所述履带轮连接，以驱动所述履带轮转动，从而带动所述履带转动，进而带动所述膜袋同步转动，使膜袋在结构面上移动；

超声传感器，设于所述双环状结构内并浸泡于所述介质油中；

其中，所述履带式移动超声波结构检测装置适于由所述电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。

2.如权利要求1所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述膜袋和所述履带之间通过环状的密封唇进行胶合，所述履带粘结于所述密封唇的内侧。

3.如权利要求2所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述内支架和所述膜袋之间通过所述密封唇进行密封。

4.如权利要求3所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述内支架和所述密封唇之间还设有环状的密封圈。

5.如权利要求2或4所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：还包括设于所述膜袋内侧的压环和设于所述压环内侧的压轮，所述压环的一端与所述密封唇紧密接触，另一端与所述内支架紧密接触，所述压轮与所述密封唇紧密接触。

6.如权利要求5所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述压环的内侧和所述密封唇之间形成有环状的容纳空间，所述压轮呈环状布置于所述容纳空间内。

7.如权利要求2所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述密封唇为钢片。

8.如权利要求1所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述内支架的中部安装有固定轴，所述超声传感器安装于所述固定轴，所述固定轴和所述内支架之间通过密封端盖和密封垫进行密封，并与所述双环状结构形成注入介质油的密闭空间。

9.如权利要求1所述的履带式移动超声波结构检测装置，其特征在于：所述履带的内侧具有环形分布的啮合齿，所述履带轮具有与所述啮合齿配合的啮合槽。

10.一种履带式移动超声波结构检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供权利要求1～9任意一项所述的履带式移动超声波结构检测装置；

驱动检测装置，使检测装置沿结构面移动，实现在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集，并基于超声传感器的反射回波信息对结构内的结构缺陷进行识别。