[发明专利]基于同轴心、反转向的同步控速方法

权利要求书

1.基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将第一转轴与第二转轴同轴心、反转向布置；

S2：在第一转轴旋转时，通过第一转轴带动第一同轴定位管以及往复丝杠轴同步旋转；

S3：在第二转轴旋转时，通过第二转轴带动第二同轴定位管以及螺母座同步旋转；

S4：往复丝杠轴与螺母座相螺合，二者之间形成反向同速同轴心旋转，并反馈使第一转轴与第二转轴之间转速相等；

S5：往复丝杠轴产生往复位移量，往复位移量依次交替位于第一同轴定位管和第二同轴定位管内部。

2.根据权利要求1所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S1的具体过程包括：

将沿一个方向a旋转、转速为v的第一转轴通过第一轴承支撑座安装定位；将沿一个方向b旋转、转速为v’的第二转轴通过第二轴承支撑座安装定位；第一转轴与第二转轴之间同轴心布置，方向a与方向b相反。

3.根据权利要求2所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S2的具体过程包括：

在第一转轴旋转时，与第一转轴相固接的第一同轴定位管沿方向a、转速为v同步旋转，第一同轴定位管带动往复丝杠轴沿方向a、转速为v同步旋转。

4.根据权利要求3所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S2的具体过程还包括：

第一同轴定位管通过设于第一容置腔内部的旋转传动结构带动往复丝杠轴沿方向a、转速为v同步旋转。

5.根据权利要求4所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S3的具体过程还包括：

在第二转轴旋转时，与第二转轴相固接的第二同轴定位管沿方向b、转速为v’同步旋转，与第二同轴定位管相固接的螺母座沿方向b、转速为v’同步旋转。

6.根据权利要求5所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S4的具体过程包括：

螺母座与往复丝杠轴相螺合装配，螺母座的转速v’与往复丝杠轴的转速v相等，进而第一同轴定位管的转速v与第二同轴定位管的转速v’实现相等，第一转轴的转速v与第二转轴的转速v’实现相等。

7.根据权利要求6所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S5的具体过程包括：

螺母座的旋转位置保持固定；往复丝杠轴产生往复位移量；

在向第一转轴位移时，往复丝杠轴向第一同轴定位管的第一容置腔内滑动；在向第二转轴位移时，往复丝杠轴向第二同轴定位管的第二容置腔内滑动。

8.根据权利要求7所述的基于同轴心、反转向的同步控速方法，其特征是，步骤S5的具体过程还包括：

在向第一转轴位移时，往复丝杠轴通过固定旋转传动结构中的安装滑座沿着安装滑轨向第一容置腔内部滑动；

安装滑座与安装滑轨之间能够旋转传动。