[发明专利]一种安全气囊弹起控制方法

说明书

本发明公开了一种安全气囊弹起控制方法，其步骤包括：1.传感器的安装与信息获取，2.多传感器信息的信息融合，3.车辆碰撞信息的计算，4.安全气囊的弹起控制策略。本发明能根据驾乘人员的数量、驾乘人员的位置、驾乘人员的姿态以及车辆碰撞对驾乘人员的伤害程度判定安全气囊是否弹起，从而在车辆发生碰撞时即保护了车辆驾乘人员又减少安全气囊弹起后的维修费用。

技术领域

本发明属于驾乘人员被动保护领域，具体的说是一种安全气囊弹起控制方法。

背景技术

当车辆发生碰撞时，车内的安全气囊及侧气帘会对车内乘客起到一定的保护作用，安全气囊和侧气帘弹起后可以防止对驾乘人员造成二次伤害。目前车辆发生碰撞时，当安全气囊传感器接收到碰撞信息时，安全气囊全部弹起，浪费了资源，且增加了安全气囊弹起后的维修成本。

发明内容

本发明为克服现有技术存在的不足之处，提出一种安全气囊控制方法，以期能根据驾乘人员的数量、驾乘人员的位置、驾乘人员的姿态以及车辆碰撞对驾乘人员的伤害程度判定安全气囊是否弹起，从而在保护驾乘人员安全的同时，减少安全气囊的弹起数量以及安全气囊的弹出后的维修成本。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

本发明一种安全气囊弹起控制方法的特点在于，包括以下步骤：

步骤1. 传感器的安装与信息获取；

步骤1.1 在驾驶舱外设置的传感器，包括：第一视觉相机、毫米波雷达、激光雷达；

所述第一视觉相机和毫米波雷达安装于车辆四周，并用于感知车辆周围的环境信息，所述激光雷达安装在车辆前保，并用于感知车辆前方的环境信息；

步骤 1.3 在驾驶舱内设置的传感器包括：第二视觉相机和超声波雷达；

所述第二视觉相机安装在驾驶舱顶，并用于检测驾驶舱内的图像；所述超声波雷达安装在驾驶舱四门内侧，并用于检测障碍物与车门的距离信息；

步骤2. 传感器信息的信息融合：

步骤2.1 坐标系的转换：将毫米波雷达的坐标、激光雷达的坐标与第一视觉相机的坐标转换为同一坐标系下的坐标；

步骤2.2 信息的融合：

步骤2.2.1所述毫米波雷达判断是否接收到毫米波雷达回波信号，若是，则表示有障碍物，并执行步骤2.2.2；否则，表示无障碍物，并返回2.2.1；

步骤2.2.2所述毫米波雷达根据发出的超声波及接收到回波信号的时间差、所述毫米波雷达的传播速度和角度信息，计算车辆与障碍物之间的距离、障碍物所在的方位以及障碍物的尺寸；

步骤2.2.3根据所述障碍物与车辆的距离距离以及障碍物的方位划定所述第一视觉相机的感兴趣区域；

步骤2.2.4在感兴趣区域内，所述第一视觉相机利用基于障碍物识别方法对障碍物进行识别，得到障碍物与车辆之间的距离、障碍物所在的方位以及障碍物的尺寸；

步骤2.2.5所述激光雷达判断是否接收到障碍物返回的激光回波信号，若是，则表示有障碍物，并得到障碍物与车辆之间的距离、障碍物所在的方位以及障碍物的尺寸，执行步骤2.2.6；否则，表示无障碍物，并返回步骤2.2.5；

步骤2.2.6控制器对所述毫米波雷达、所述第一视觉相机、激光雷达分别所获得的车辆与障碍物之间的距离、障碍物所在的方位以及障碍物的尺寸进行误差判断，确定是否均在误差范围内，若是，则表示存在一个车外的障碍物，并将三者所获得的数据进行融合，得到障碍物的距离及方位角，并执行步骤3；否则，表示存在多个车外的障碍物，并选取与车辆最近的障碍物执行步骤3；

步骤 3 碰撞信息的计算；