[发明专利]无人环卫车

说明书

本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。

技术领域

本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶技术的研发和落地，不仅将带来汽车行业及相关产业链体系的重塑，也会给人们创造更加安全和舒适的出行方式，减少驾驶压力，提高安全性，避免拥堵并降低污染。在不远的未来，中国将实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

目前我国自动驾驶技术逐渐成熟，关于自动驾驶无人车的法律法规和路权标准规范还不完善，无人车暂时无法到开放式车道环境中应用；现阶段自动驾驶无人车将率先在封闭或半封闭园区等特定环境下应用。探索自动驾驶技术和小型线控底盘相结合，在车辆上加装各种功能装置，从而实现特定功能无人车，此类无人功能车将率先在封闭或半封闭环境下快速商业落地应用。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人环卫车，该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种无人环卫车，包括：外壳骨架(1)、结构骨架(3)、至少一个清扫装置(A)、吸收压缩装置(B)、除尘装置(C)、消毒装置(E)和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架(3)内，所述整车控制器分别与清扫装置(A)和吸收压缩装置(B)电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置(A)和吸收压缩装置(B)的工作；

结构骨架(3)设置于外壳骨架(1)内；

清扫装置(A)与结构骨架(3)相连；

吸收压缩装置(B)分别与外壳骨架(1)和结构骨架(3)相连；

消毒装置(E)分别与外壳骨架(1)和结构骨架(3)相连；

除尘装置(C)与外壳骨架(1)相连。

作为进一步优选的技术方案，清扫装置(A)包括清扫叶(A1)、第一固定板(A2)、传动轴(A3)、外罩(A4)、第一电机(A5)、第一支撑杆(A6)、第一固定块(A7)、第一旋转轴(A8)和第一液压杆(A9)；

清扫叶(A1)设置于第一固定板(A2)的外沿，第一固定板(A2)与传动轴(A3)相连，第一电机(A5)分别与传动轴(A3)和第一支撑杆(A6)相连；

外罩(A4)设置于第一支撑杆(A6)和第一电机(A5)相连接的一端；

第一固定块(A7)、第一旋转轴(A8)和第一支撑杆(A6)依次连接，第一固定块(A7)还与结构骨架(3)相连；

第一液压杆(A9)分别与第一支撑杆(A6)和结构骨架(3)相连；

所述整车控制器分别与第一电机(A5)和第一液压杆(A9)电连接。

作为进一步优选的技术方案，吸收压缩装置(B)包括气泵(B1)、第一超声波探测器(B2)、第二固定块(B3)、吸管(B4)、第二液压杆(B5)、第二固定板(B6)、清扫刷(B7)、清扫片(B8)、粉碎压缩机(B9)、第二旋转轴(B10)、储物门(B11)、储物仓(B12)、内舱板(B13)、第三旋转轴(B14)、第三液压杆(B15)和第二支撑杆(B16)；