[发明专利]无人环卫车

权利要求书

1.一种无人环卫车，其特征在于，包括：外壳骨架(1)、结构骨架(3)、至少一个清扫装置(A)、吸收压缩装置(B)、除尘装置(C)、消毒装置(E)和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架(3)内，所述整车控制器分别与清扫装置(A)和吸收压缩装置(B)电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置(A)和吸收压缩装置(B)的工作；

结构骨架(3)设置于外壳骨架(1)内；

清扫装置(A)与结构骨架(3)相连；

吸收压缩装置(B)分别与外壳骨架(1)和结构骨架(3)相连；

消毒装置(E)分别与外壳骨架(1)和结构骨架(3)相连；

除尘装置(C)与外壳骨架(1)相连；

清扫装置(A)包括清扫叶(A1)、第一固定板(A2)、传动轴(A3)、外罩(A4)、第一电机(A5)、第一支撑杆(A6)、第一固定块(A7)、第一旋转轴(A8)和第一液压杆(A9)；

清扫叶(A1)设置于第一固定板(A2)的外沿，第一固定板(A2)与传动轴(A3)相连，第一电机(A5)分别与传动轴(A3)和第一支撑杆(A6)相连；

外罩(A4)设置于第一支撑杆(A6)和第一电机(A5)相连接的一端；

第一固定块(A7)、第一旋转轴(A8)和第一支撑杆(A6)依次连接，第一固定块(A7)还与结构骨架(3)相连；

第一液压杆(A9)分别与第一支撑杆(A6)和结构骨架(3)相连；

所述整车控制器分别与第一电机(A5)和第一液压杆(A9)电连接；

清扫装置(A)工作模式过程为：首先第一液压杆(A9)慢慢收缩，带动第一支撑杆(A6)在第一旋转轴(A8)处向下移动，第一支撑杆(A6)会带动第一电机(A5)、外罩(A4)、传动轴(A3)、第一固定板(A2)和清扫叶(A1)向下运动，当第一液压杆(A9)完全收缩到最小时，此时清扫叶(A1)正好和地面接触，此时第一电机(A5)开始工作，清扫装置(A)设置车辆左侧和右侧各一个，车辆左侧清扫装置的电机顺时针旋转，带动左侧清扫叶顺时针清扫，右侧清扫装置的电机逆时针旋转，带动右侧清扫叶逆时针清扫，将行驶途中垃圾清扫至中间区域；清扫装置(A)由工作模式转换成非工作模式过程为，左右两侧清扫装置第一电机(A5)停止工作，左右两侧清扫叶(A1)停止工作，第一液压杆(A9)将第一支撑杆(A6)连同第一电机(A5)、外罩(A4)、传动轴(A3)、第一固定板(A2)和清扫叶(A1)向上运动，外罩(A4)顶部设置有距离传感器，当距离传感器达到设定值时，第一液压杆(A9)停止工作，此时清扫装置（A）为非工作模式状态；

吸收压缩装置(B)包括气泵(B1)、第一超声波探测器(B2)、第二固定块(B3)、吸管(B4)、第二液压杆(B5)、第二固定板(B6)、清扫刷(B7)、清扫片(B8)、粉碎压缩机(B9)、第二旋转轴(B10)、储物门(B11)、储物仓(B12)、内舱板(B13)、第三旋转轴(B14)、第三液压杆(B15)和第二支撑杆(B16)；

第二固定板(B6)分别与清扫刷(B7)、清扫片(B8)、第二液压杆(B5)和吸管(B4)相连；

第二液压杆(B5)还与结构骨架(3)相连；

吸管(B4)、气泵(B1)和粉碎压缩机(B9)依次连接，气泵(B1)固定于第二固定块(B3)上，第二固定块(B3)设置于结构骨架(3)上；

粉碎压缩机(B9)、第二支撑杆(B16)和结构骨架(3)依次连接；

粉碎压缩机(B9)还依次与内舱板(B13)和储物仓(B12)相连；

储物门(B11)、第二旋转轴(B10)和外壳骨架(1)依次连接；

第一超声波探测器(B2)设置于储物门(B11)上；

内舱板(B13)、第三旋转轴(B14)和外壳骨架(1)依次连接；

第三液压杆(B15)分别与内舱板(B13)和结构骨架(3)相连；

第二液压杆(B5)、储物门(B11)和第三液压杆(B15)还均与所述整车控制器电连接；

当需要进行吸收压缩作业时，所述整车控制器控制第二液压杆(B5)、储物门(B11)和第三液压杆(B15)工作，在清扫装置(A)为工作模式时，此时吸收压缩装置(B)也为工作模式，此时第二液压杆(B5)处于完全推到顶状态，清扫刷(B7)和清扫片(B8)正好和地面接触，清扫刷(B7)随车辆行驶和地面摩擦力作用下，做顺时针旋转，将中间区域垃圾扫至后方清扫片(B8)内，清扫片(B8)分为三面固定在第二固定板(B6)上，气泵(B1)通过吸管(B4)将清扫片(B8)内垃圾吸到粉碎压缩机(B9)内，在粉碎压缩机(B9)中垃圾首先进行粉碎，被粉碎后的垃圾通过导管进入压缩机中进行压缩处理，压缩处理后的垃圾通过排物口进入到储物仓(B12)内进行存储，通过在储物仓(B12)内侧顶部设置第一超声波探测器(B2)检测储物仓(B12)内垃圾高度；从工作模式转换到非工作模式过程为，第二液压杆(B5)向里收缩，带动第二固定板(B6)、吸管(B4)、清扫片(B8)和清扫刷(B7)向上运动，第二液压杆(B5)收缩到最里面时自动停止，此时吸收压缩装置(B)处于非工作状态；

所述无人环卫车还包括防撞装置(D)，防撞装置(D)与结构骨架(3)相连；防撞装置(D)还与所述整车控制器电连接，所述整车控制器用于控制防撞装置(D)的工作；

防撞装置(D)包括压缩支架(D1)、压感模块(D2)、橡胶垫圈(D3)、支撑管(D4)、压缩弹簧(D5)、压感控制器(D6)和限位开关(D7)；

橡胶垫圈(D3)设置于压缩支架(D1)外侧，压感模块(D2)设置于橡胶垫圈(D3)内；

压感控制器(D6)设置于压缩支架(D1)下方；

压缩支架(D1)的一端、压缩弹簧(D5)和限位开关(D7)均设置于支撑管(D4)内部；

压缩弹簧(D5)的两端分别套设于压缩支架(D1)的一端和限位开关(D7)外；

限位开关(D7)还与结构骨架(3)相连，支撑管(D4)与结构骨架(3)相连；

所述整车控制器分别与压感控制器(D6)和限位开关(D7)电连接；

防撞装置(D)分为误碰状态和失控碰撞状态，当误碰状态时：轻触橡胶垫圈(D3)使最外侧橡胶垫发生一定角度的形变量，形变触发内部的压感模块(D2)，并将信号发送至压感控制器(D6)中，信号由压感控制器(D6)传送到整车控制器单元中，整车控制器通过车上无线信号发送到后台监控平台，另外将信号下发到车辆的灯组的左右转向灯中，即双闪提示工作人员车辆防撞装置(D)有误触；失控碰撞状态时：当车辆失控发生较大碰撞时，首先碰撞力通过橡胶垫圈(D3)和压缩支架(D1)向车内侧压缩压缩弹簧(D5)，压缩弹簧(D5)可多缓冲一定的碰撞力，碰撞力超过压缩弹簧(D5)弹力时，压缩弹簧(D5)被压缩到最内侧，压缩支架(D1)末端会和支撑管(D4)内的限位开关(D7)接触，当两者接触时，限位开关(D7)将信号发送至整车控制器，整车控制器会触发车辆急停命令，车辆将立刻停止；

消毒装置(E)包括水箱(E6)、水泵(E4)、第二超声波传感器(E5)、第五固定块(E7)和至少4个喷组模块，所述喷组模块包括调节器(E1)、消毒喷头(E2)和第四固定块(E3)；

调节器(E1)设置于消毒喷头(E2)上，消毒喷头(E2)设置于第四固定块(E3)上，第四固定块(E3)设置于结构骨架(3)上；

水箱(E6)、第五固定块(E7)和结构骨架(3)依次连接；

水泵(E4)、第二固定块(B3)和结构骨架(3)依次连接；

第二超声波传感器(E5)设置于水箱(E6)内侧的顶部；

第二超声波传感器(E5)还与所述整车控制器电连接；

消毒装置(E)分为工作模式和非工作模式，工作模式为：水泵(E4)将水箱(E6)中水以一定的水压输送到喷组模块的消毒喷头(E2)，消毒喷头(E2)通过外侧的调节器(E1)调节喷头出水范围和出水量；通过第二超声波传感器(E5)探测水箱水位高度，探测到水箱水位高度后，所述整车控制器根据水位高度判断出是否需要加水操作，如果需要，则控制车辆行驶至加水站；

所述无人环卫车还包括两个显示屏(2)，两个显示屏(2)分别设置于车前侧和车后侧；显示屏(2)还分别与第一超声波探测器(B2)、第二超声波传感器(E5)和所述整车控制器电连接。