[发明专利]一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质

说明书

本申请公开了一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质，其中方法包括，预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，获取当前车速和实际旋转速度后，依据第一对应关系确定与当前车速对应的第一目标旋转速度，并控制采集头旋转泵使实际旋转速度与第一目标旋转速度匹配。由于预先设置车速与旋转速度的第一对应关系，因此在采集农作物过程中能够根据车速调整采集头的旋转速度，避免了在同一旋转速度下，过快的车速导致农作物的采净率下降的问题，故提高了农作物的采净率，提高了采棉机的实用性。

技术领域

本申请涉及农业机械控制技术领域，特别是涉及一种采集头转速控制方法、系统、装置及介质。

背景技术

采棉机是现有常用的一种大型农用收获机器，主要用于大型棉田棉花的采收工作，由于采棉机的高效率，节约了大量的劳动力同时提高了采摘棉花的工作效率。其中，采棉机的采集头作为采棉机的主要作业部件，因此采集头的转速是影响采棉机的采净率和采摘效率的关键。

目前，采集头转速控制方法主要是通过显示屏选择不同的农作物，根据各农作物与各转速的对应关系确定目标转速。但由于在选择目标农作物后，采集头的转速无法再进行调整，因此在采集头转速固定时，过快的采棉机车速将会导致采净率下降的问题，故降低了农作物的采净率，降低了采棉机的实用性。

由此可见，如何提高农作物的采净率、提高采棉机的实用性是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种采集头转速控制方法，用以提高农作物的采净率、提高采棉机的实用性。本申请的目的是还提供一种采集头转速控制系统、装置及介质。

为解决上述技术问题，本申请提供一种采集头转速控制方法，包括：

预先设置车速与旋转速度的第一对应关系；

获取当前车速以及实际旋转速度；

根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度；

控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配。

优选的，在控制器压力传感器连接的情况下，其中所述压力传感器设置于采集头驱动泵上，所述方法还包括：

获取所述采集头驱动泵的当前压力；

在所述当前压力超过预设阈值的情况下，控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度降为零。

优选的，所述根据所述第一对应关系确定与所述当前车速对应的第一目标旋转速度前，还包括：

预先设置手柄位置与所述车速的第二对应关系；

获取目标手柄位置；

根据所述第二对应关系确定对应的目标车速；

控制所述行驶泵以使所述当前车速与所述目标车速匹配。

优选的，在控制器与按键装置连接的情况下，所述方法还包括：

预先设置所述手柄位置与所述旋转速度的第三对应关系；

在接收到所述按键装置发送的表征当前处于驻车状态的状态信号的情况下，获取当前手柄位置；

根据所述第三对应关系确定对应的第二目标旋转速度；

控制所述采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第二目标旋转速度匹配。

优选的，所述控制采集头旋转泵以使所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度匹配，具体为：

计算所述实际旋转速度与所述第一目标旋转速度间的差值；