[发明专利]一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法

说明书

本申请涉及一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过将接收到的多通道CSAR动目标回波信号划分为若干个子孔径回波，并变换到RD域进行通道配准和通道校正，通过CSI杂波抑制干扰算法实现动目标检测，构建动目标的测试集；通过RELAX算法估计RD域回波信号对应的动目标的径向速度，将径向速度为零的信号作为杂波去除，并通过恒虚警率检测进一步减少虚警目标，更新测试集；利用相位特征辅助的多目标跟踪算法根据测试集进行RD域动目标轨迹跟踪，并将RD域动目标轨迹投影到二维时域SAR图像中，通过参数估计实现多通道CSAR地面动目标轨迹重构，无需道路信息辅助。

技术领域

本申请涉及合成孔径雷达领域，特别是涉及一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

作为一种新兴成像雷达工作模式，圆周合成孔径雷达(Circular SAR，CSAR)因独特的全角度成像观测特点而快速发展。其360°的全方位观测能力，使CSAR具有超高分辨率和高信噪比。将CSAR平台运动的连续性用于地面动目标指示(Ground Moving TargetIndication，GMTI)，使CSAR-GMTI能够对动目标进行长时间、多角度持续观测，据此可实现对动目标持续跟踪与行驶轨迹重构，甚至实时动态监视，从而提高侦察情报实用价值。单通道CSAR-GMTI技术主要针对于快速运动目标，但难以检测主瓣杂波谱内的慢速运动目标，由此产生了多通道CSAR-GMTI技术。

多通道CSAR特殊的几何构型与空间自由度在带来全方位观测优势的同时，也增加了系统探测几何的复杂性，如何在多通道CSAR工作模式下实现动目标轨迹重构是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在多通道CSAR工作模式下实现动目标轨迹重构的无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法，所述方法包括：

将接收到的多通道CSAR动目标回波信号划分为若干个子孔径回波，并变换到RD域进行通道配准和通道校正得到RD域回波信号；

根据所述RD域回波信号通过CSI杂波抑制干扰算法实现动目标检测，获取动目标在所述RD域的位置信息和干涉相位信息，根据所述位置信息、所述干涉相位信息和所述RD域回波信号，得到所述动目标的测试集；

根据所述测试集通过RELAX算法估计所述RD域回波信号对应的所述动目标的径向速度，将径向速度为零的信号作为杂波去除，并通过恒虚警率检测进一步减少虚警目标，更新所述测试集；

利用相位特征辅助的多目标跟踪算法根据更新后的所述测试集进行RD域动目标轨迹跟踪，并将所述RD域动目标轨迹投影到二维时域SAR图像中，通过参数估计实现多通道CSAR地面动目标轨迹重构。

在其中一个实施例中，还包括：将接收到的多通道CSAR动目标回波信号划分为若干个子孔径回波，并变换到RD域进行通道配准和通道校正得到第m个通道的RD域回波信号为：

y_m(r,t_a+Δt_m)＝s_m(r,t_a+Δt_m)+c_m(r,t_a+Δt_m)+n_m(r,t_a+Δt_m)