[发明专利]一种具有机器视觉定位功能的显控一体机在审
申请号: | 202110303629.3 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113188536A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 谭永祥;肖佳 | 申请(专利权)人: | 湖南麓征信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/26;H04N7/18;H04N5/225;H04N5/33;H04W4/40;H04W64/00;B62J50/22 |
代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 陈晓娟 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 机器 视觉 定位 功能 一体机 | ||
本发明提供了一种具有机器视觉定位功能的显控一体机,包括:显示装置,用于显示相关的数据信息,处理装置,用于传输或接收相关信息,摄像装置,用于收发信号波,以获取物体的深度图像;通过摄像装置对前方环境进行感知及成像,并通过显示屏进行观测,通过处理单元处理图像信息和定位单元的车载定位信息,以做出判断,进而引导使用者规划路线或车载设备进行自主导航。
技术领域
本发明主要涉及电子设备的技术领域,具体为一种具有机器视觉定位功能的显控一体机。
背景技术
传统的车载显示终端和车载控制器是分开为两个产品,不够集中且通讯线路过长易受干扰,目前申请好玩为CN201810709355.6的发明公开了一种适用于电动助力车的控显一体机包括:显示屏,用于显示相关的数据信息;顶侧外壳,至少用于容纳显示屏;底侧外壳,至少形成一个用于与电动助力车连接的安装结构;连接壳体,至少部分设置在顶侧外壳或底侧外壳之间并将顶侧外壳和底侧外壳连接为一个整体;显示电路板,设置在显示屏与连接壳体之间并电性连接至显示屏;主控电路板,设置在底侧外壳与连接壳体所围成的空间中;该发明结构合理并适用于车载使用,但在导航时,不能进行精确的进行观测和定位,以做出正确行驶的的判断。
发明内容
本发明主要提供了一种具有机器视觉定位功能的显控一体机,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为:
一种具有机器视觉定位功能的显控一体机,包括:显示装置,用于显示相关的数据信息,处理装置,用于传输或接收相关信息,摄像装置,用于收发信号波,以获取物体的深度图像。
进一步的,所述显示装置包括:显示屏和与显示屏电性连接的显示电路板,所述显示屏和显示电路板安装在连接壳体内;所述摄像装置包括:发射模组,用于发射信号波,多个接收模组,设于所述发射模组周侧,用于接收信号波以获取物体的深度图像;所述处理装置包括:主控电路板,所述主控电路板两侧分别与显示电路板以及发射模组和接收模组电连接,所述主控电路板上设有处理单元和定位单元,所述处理单元用于获取多个所述接收模组对应的深度图像,所述定位单元用于收发定位信号,以精确定位车载设备。
进一步的,所述发射模组发出的信号为红外激光波,所述接收模组为红外摄像头。
进一步的,所述接收模组包括成像透镜和感光芯片,所述成像透镜用于将入射的光线汇聚到所述感光芯片,所述感光芯片用于接收信号波,以获取物体的深度图像。
进一步的,所述发射模组包括激光发射器、准直元件和衍射光学器件;所述准直元件设置在所述激光发射器的光路上并用于准直所述激光发射器发射的激光,所述衍射光学器件设置在所述激光发射器的光路上,且位于所述准直元件背离所述激光发射器的一侧。
进一步的,所述处理单元包括控制模块、处理器和图像处理模块,所述控制模块用于向发射模组和接收模组输入工作指令,所述处理器用于收发图像和定位信息,所述图像处理模块用于获取多个接收模块对应的深度图像,并对多个深度图像进行叠加。
进一步的,所述定位单元包括定位模块和无线通信器,所述定位模块用于定位行驶中的车载设备,以测定行驶速度,所述无线通信器包括4G模块和基站定位模块。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
一种具有机器视觉定位功能的显控一体机,设置处理装置和摄像装置,通过摄像装置对前方环境进行感知及成像,并通过显示屏进行观测,通过处理单元处理图像信息和定位单元的车载定位信息,以做出判断,进而引导使用者规划路线或车载设备进行自主导航。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体连接结构示意图;
图2为本发明的显示装置结构示意图;
图3为本发明的摄像装置结构示意图;
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