[发明专利]动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种动态场景数据的导入方法，其特征在于，包括：

获取目标动态场景的属性信息；

在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；

确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；所述采集数据包括多个采集周期采集到的时间戳、车辆标识、车辆速度、车辆加速度、车辆类型信息和行驶车道标识；

从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；

将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景；

所述从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，包括：

对所述目标真实场景中多个采集周期采集到的数据进行统计分析，得到所述函数执行所需的数据；

其中，巡线动作函数执行所需的数据包括巡线动作的执行时长、车辆初始速度、车辆结束速度和巡线车道标识；或者，切入动作函数执行所需的数据包括切入动作的执行时长、车辆初始速度、车辆结束速度、初始行驶车道标识和结束行驶车道标识；

所述将所述函数导入至仿真器，包括：

将至少两个函数以及所述至少两个函数的设定顺序写入至一动态场景文件中，并将所述动态场景文件导入至仿真器；其中，所述设定顺序为所述仿真器搭建各动态场景的顺序；至少两个函数的设定顺序包括向各函数的跳转指令；

所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景，包括：

所述仿真器接收到所述动态场景文件后，执行文件首部的向第二个函数的跳转指令，跳转到第二个函数的位置，从而执行所述第二个函数；

在所述第二函数结尾写有向第一个函数的跳转指令，进而执行该跳转指令，跳转到所述第一个函数的位置，从而执行所述第一个函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作库函数表包括车辆动作信息与函数的匹配关系；

所述在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数，包括：

根据所述车辆动作信息与函数的匹配关系，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，包括：

从至少一个真实场景中，确定与所述属性信息中的场景标识信息一致的目标真实场景；

所述场景标识信息包括时间戳和车辆标识中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标动态场景的属性信息之前，还包括：

接收终端发送的动态场景文件和真实场景文件，所述动态场景文件存储有至少一个动态场景的属性信息，所述真实场景文件存储有至少一个真实场景的采集数据；

对所述动态场景文件和真实场景文件进行格式校验和完整性校验；

其中，所述属性信息包括车俩动作信息、时间戳、车辆标识、车辆类型信息和位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述函数导入至仿真器，包括：

将多个函数中各函数分别写入至多个动态场景文件中，并将所述多个动态场景文件按照设定顺序导入至仿真器；和/或，

将至少两个函数按照设定顺序写入至一动态场景文件中，并将所述动态场景文件导入至仿真器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述函数导入至仿真器之时，还包括：

将静态场景文件引用信息导入至所述仿真器；

在所述将静态场景文件引用信息导入至所述仿真器之前，还包括：

根据所述函数执行所需的车道标识，选择静态场景文件引用信息。