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[发明专利]一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法-CN202010613413.2有效
发明人：杜志彬;周博林;赵启东;翟洋;赵帅;张莹;陈蔯 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿真测试中，由原始数据转换成逻辑场景、最后生成具体测试用例的方法，S1.将采集的带有合理数据标签的原始场景数据输入系统；S2.判断是否存在状态变化；S3.记录场景中目标物的初始位置；S4.将车辆启动后的行驶行为记为“行驶”；S5.判断车辆的行驶行为；S6.将步骤S5记数据切割归纳为逻辑场景组合；S7.将切割归纳后的数据输入编译器生成OpenSCENARIO2.0格式的场景文件；S8.将OpenSCENARIO2.0格式文件输入编译器中，自动生成仿真测试用例。本发明所述的一种仿真测试中仿真测试用例的生成方法，通过对原始场景数据的分析、归纳，可将场景中的目标、元素模块化，数据采集者和使用者可以更快捷地将各类型场景进行归纳与分类，在导入仿真软件时实现统一快速转化。
一种仿真测试生成方法

[发明专利]语音合成方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210155702.1在审
发明人：邓维山;周博林;杨占磊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本申请适用于终端技术领域，尤其涉及语音合成方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法中，第一电子设备从第一用户输入的至少一句第一原始语音数据中提取包含音色、韵律和风格中的至少一种的第一声纹特征信息，并基于语音合成模型直接根据第一声纹特征信息和第一目标文本内容，生成第一目标语音数据，不需要第一用户录入较多或较长的语音数据，且不需要第一用户录入的语音数据与指定文本内容精确匹配，降低语音数据的采集时间和成本。另外，也不需要根据第一用户的语音数据训练第一用户对应的语音合成模型，减少模型训练时间，从而减少个性化语音的录制时间，使得个性化语音的录制可以短至几秒，提高个性化语音的录制效率，提升用户体验。
语音合成方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆ODD范围扩充方法、系统、服务端及介质-CN202310752275.X在审
发明人：赵瑞文;杨京利;马超;张亚楠;王海均;赵启东;郑彤;周博林;陈蔯 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开自动驾驶车辆ODD范围扩充方法、系统、服务端及介质，涉及自动驾驶汽车研发技术领域。该方法包括以下步骤：获取车辆实际运行信息集合和ODD设定范围；判断实际运行信息集合中至少一个运行参数值超出ODD设定范围中对应的预设区间，且车辆碰撞时间小于第一阈值时，发出接管请求，接收驾驶员输入的场景标签，当场景标签为安全场景时，将影响运行参数和ODD设定范围输入到仿真软件中并进行参数泛化，得到多个自动驾驶仿真场景；复现自动驾驶仿真场景，得到仿真测试结果；将仿真测试结果中仿真测试成功的自动驾驶仿真场景所对应的运行参数值添加至ODD设定范围，得到最终ODD范围。有效扩充ODD覆盖范围，提升驾驶体验感。
自动驾驶车辆 odd 范围扩充方法系统服务端介质

[发明专利]针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质-CN202310243674.3有效
发明人：赵帅;刘子毅;赵鹏超;陈蔯;胡鑫;翟洋;沈永旺;周博林;刘诗曼;张凌翔;李晓婷 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质。该方法包括：通过真实感知环境构建虚拟仿真环境，读取针对真实物体的各对抗样本或各普通样本对应的导入文件，在虚拟仿真环境中更新显示导入的各样本，进而通过虚拟环境相机和虚拟激光雷达获取样本的感知数据，通过感知数据构建原始训练样本集，并通过各感知数据之间的差异确定目标训练样本集，进而对算法进行训练，在训练完成后对其进行验证，并返回继续读取新的导入文件以生成新的目标训练样本集，实现了对包含对抗样本的感知数据的训练样本集的生成，以及对感知算法的迭代训练，解决了人工标注成本高、效率低、难以满足算法更新迭代需求的问题。
针对感知算法训练样本生成验证方法设备介质

[发明专利]自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质-CN202310280259.5有效
发明人：孙航;华一丁;王兆;陈振宇;张琳琳;张行;周博林;王霁宇 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶系统实际道路测试方法、设备和存储介质。该方法包括：在被测车辆在实际社会道路上以自动驾驶模式行驶的过程中，实时获取驾驶环境感知数据；对所述被测车辆的行驶时段进行切分，得到多个时段，对驾驶环境感知数据进行分割，将驾驶环境感知数据分别输入到驾驶员模型中，得到拟人化的驾驶员控制数据；将拟人化的驾驶员控制数据分别输入到车辆动力学模型中，得到第一车辆动力学参数数据；将与同一时段对应的第一车辆动力学参数数据与第二车辆动力学参数数据进行比较，确定自动驾驶系统的测试结果。本实施例实现了自动驾驶系统实际道路测试，解决了自动驾驶系统智能化性能难以测试评价的问题。
自动驾驶系统实际道路测试方法设备存储介质

[发明专利]测试用例泛化筛选方法、设备和存储介质-CN202310009790.9有效
发明人：陈蔯;周博林;张凌翔;李晓婷;胡鑫;刘子毅;刘诗曼;赵帅;吴志新;冯屹;孙航 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种测试用例泛化筛选方法、设备和存储介质。该方法通过目标场景对应的场景模板文件展示各待配置场景参数，并获取用户对各待配置场景参数的设置信息，确定各待配置场景参数下的至少一个参数采样值，进而通过各参数采样值确定各场景行驶轨迹，得到各待筛选测试用例，实现对目标场景下测试用例的泛化，提高了测试用例的生成效率，进而根据待筛选测试用例中的场景参数值以及场景筛选规则，在各待筛选测试用例中确定目标测试用例，实现了测试用例的筛选，得到符合测试需求的各测试用例，解决现有技术中大量不符合测试需求的测试用例导致测试效率低的问题，提高了目标场景下的实际测试效率。
测试泛化筛选方法设备存储介质

[发明专利]场景库构建方法、装置、设备和存储介质-CN202310009783.9有效
发明人： 周博林;刘诗曼;杜志彬;胡鑫;李晓婷;陈蔯;付艳红;王萌;张骁;翟洋 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景库构建方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待创建的测试场景与待构建的场景库之间的目标标准体系；根据目标标准体系，建立测试场景的分解结构，并确定结构描述信息；接收用户输入的场景创建指令，并基于测试场景的分解结构和结构描述信息，创建对应的测试场景，并基于预设的OpenXOntology提供的共同语义库与逻辑映射关系，通过数据映射的方式，将静态节点的xodr类型文件，以及动态节点的xosc类型的文件均映射为OpenLABEL标准的数据，再进行格式转换以及场景泛化，得到创建完的测试场景，根据创建完的测试场景和场景标签，构建场景库。本发明提高了场景库构建效率。
场景构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种计算机硬盘安装辅助设备-CN202210702594.5在审
发明人：张波;王益芳;张宸瑜;周博林;吴珊 -专利权人：沧州师范学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及计算机硬盘安装领域的一种计算机硬盘安装辅助设备，包括硬盘托架，所述硬盘托架的内部开设有螺纹孔，所述硬盘托架的内部固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板的内部均开设有第一放置槽，所述硬盘托架的内部设置有放置机构，所述放置机构的右侧设置有第一限位机构，两个所述矩形板之间设置有第二限位机构，本发明通过矩形板、第一放置槽、第一限位机构和第二限位机构之间的配合，将圆柱杆从矩形筒的内部拉出时即可完成对硬盘的安装，将圆柱杆的一端向矩形筒的内部按压至最大距离时即可对硬盘进行拆卸，方便快捷，相比较采用螺丝来对硬盘的拆装，更加的省时省力，从而极大的提高硬盘的拆装效率。
一种计算机硬盘安装辅助设备

[发明专利]语音去噪方法和系统-CN202011449222.3有效
发明人：赵瑞文;赵帅;刘诗曼;王赟芝;翟洋;陈超;周博林;孙航 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种语音去噪方法和系统，涉及车联网和语音处理技术领域。其中，方法包括：采集本车行驶过程中的噪声，并提取所述噪声的特征信息；如果本车的离线模型库中不存在与所述特征信息匹配的目标降噪算法，确定与本车的行驶环境和车内环境匹配的目标车辆，并从所述目标车辆的离线模型库中请求所述目标降噪算法；如果接收到所述目标降噪算法，采用所述目标降噪算法对本车用户的语音进行去噪处理，并将所述目标降噪算法添加到所述离线模型库中。本实施例在本车不存在目标降噪算法时，从行驶环境和车内环境相匹配的目标车辆请求目标降噪算法，从而根据行驶环境和车内环境进行降噪算法的选择和获取，提高噪声消除效果。
语音方法系统

[发明专利]一种高能效钙钛矿光子晶体激光器-CN202011189709.2有效
发明人：李国辉;周博林;崔艳霞 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明属于纳米激光领域，特别涉及一种高能效钙钛矿光子晶体激光器。一种高能效钙钛矿光子晶体激光器，玻璃基底（5）上涂覆有聚合物层（4）、聚合物层（4）上为TiO2光子晶体微腔层（2）、TiO2光子晶体微腔层（2）上为卤化铅钙钛矿纳米片层（1），TiO2光子晶体微腔层（2）为带线性三孔缺陷纳米谐振腔（6）的TiO2材料中镶嵌有空气孔的三角晶格的光子晶体，空气孔半径为100 nm，光子晶体层晶格常数a为300 nm，缺陷左右两端临近的空气孔，向两端外移36 nm构成缺陷左右两端缺陷孔（7）。
一种能效钙钛矿光子晶体激光器

[发明专利]基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质-CN202111046229.5有效
发明人：张云霜;赵启东;李君峰;李国兴;赵帅;张骁;张莹;陈蔯;周博林 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
基于 odd 预期功能安全分析方法设备介质

[发明专利]测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统-CN202110284484.7有效
发明人： 周博林;赵帅;朱向雷;张凌翔;张骁;翟洋;王赟芝;刘应心 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
测试场景生成源码编译器系统

[发明专利]测试场景生成方法、装置、设备和存储介质-CN202110284491.7有效
发明人： 周博林;赵帅;王军雷;杜志彬;孙航;张凌翔;张骁;陈蔯;刘应心 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
测试场景生成方法装置设备存储介质

[发明专利]动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110278162.1有效
发明人：赵帅;朱向雷;杜志彬;宋文泽;杨永翌;周博林;翟洋;刘应心;侯全杉;胡耘浩;刘光 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动态场景数据的导入方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真测试软件技术领域。其中，方法包括：获取目标动态场景的属性信息；在动作库函数表中，查找与所述属性信息中的车辆动作信息相匹配的函数；确定与所述目标动态场景对应的目标真实场景，并获取所述目标真实场景的采集数据；从所述目标真实场景的采集数据中确定所述函数执行所需的数据，并将所述数据填充至所述函数中；将所述函数导入至仿真器，以供所述仿真器通过执行所述函数搭建所述目标动态场景。本实施例实现动态场景数据的自动导入与动态场景的自动生成。
动态场景数据导入方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法-CN202010462504.0在审
发明人：王赟芝;杜志彬;赵瑞文;周博林;陈蔯;赵启东;翟洋 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F16/9538 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法包括以下步骤：步骤1：应用爬虫程序对特定的网上资源进行爬取；步骤2：将爬取到的信息资源地址链接的格式进行标准化处理；步骤3：应用布隆过滤器对重复抓取的内容进行处理；步骤4：根据词性对获取到的文本分词切词预处理；步骤5：应用文本关键词排序算法对经过预处理的文本进行关键词排序；步骤6：通过指向重要性等改进获取到的文本中关键词权重分配比重；步骤7：根据关键词排序结果调整权重分配，最终生成自动驾驶测试场景语义库。本发明所述的一种自动驾驶测试场景描述的自然语言语义库构建方法避免了重复内容的获取和对最终关键词统计和获取的干扰。
一种自动驾驶测试场景描述自然语言语义构建方法

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