[发明专利]农业无人飞行器及其喷洒控制方法

说明书

一种农业无人飞行器(10)及其喷洒控制方法。该农业无人飞行器(10)包括：机架(11)；飞行动力装置(12)，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；多个喷头(13)，安装在所述飞行动力装置(12)的下方；多个水泵(14)，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头(13)，通过所述喷头(13)喷洒出去；控制器(15)，与所述水泵(14)电连接；其中，所述控制器(15)能够选择性地控制多个所述水泵(14)，通过选取的所述水泵(14)连通的所述喷头(13)进行喷洒，所述控制器根据所述农业无人飞行器的作业环境的风向自动选择控制多个所述水泵。

本申请是分案申请，原案的申请号是201680004253.3，申请日是2016年11月24日，发明名称是：农业无人飞行器及其喷洒控制方法。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，特别涉及一种农业无人飞行器。

背景技术

目前市场上的多旋翼农业无人飞行器一般采用单水泵接管道，管道连接喷头，从而形成喷洒液路。该方法仅单纯实现液路系统的开关通断，无法实现农业无人飞行器的精准控制喷洒。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种能够提高喷洒精度的农业无人飞行器及其喷洒控制方法。

一种农业无人飞行器，包括：

机架；

飞行动力装置，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；

多个喷头，安装在所述飞行动力装置的下方；

多个水泵，分别与多个所述喷头连通，用于将液流输送至所述喷头，通过所述喷头喷洒出去；以及

控制器，与所述水泵电连接，

其中，所述控制器能够选择性地控制多个所述水泵，通过选取的所述水泵连通的所述喷头进行喷洒；

所述控制器根据所述农业无人飞行器的作业环境的风向自动选择控制多个所述水泵。

一种农业无人飞行器的喷洒控制方法，所述方法包括：

从多个水泵中选取至少一个所述水泵，其中多个所述水泵分别与多个喷头连通；以及

控制选取的至少一个所述水泵开始工作，通过至少一个所述水泵连通的喷头进行喷洒；其中，根据所述农业无人飞行器的作业环境的风向自动选择控制多个所述水泵。

通过选择性地控制多个所述水泵，选取相应的喷头进行喷洒，从而进行控制喷洒区域或喷洒效果，进而提高喷洒的精准度。

附图说明

图1为本发明的实施例一的农业无人飞行器的侧视图；

图2为图1所示的农业无人飞行器的仰视图；

图3为本发明的实施例二的农业无人飞行器的立体图；

图4为图3所示的农业无人飞行器的仰视图；

图5为图3所示的农业无人飞行器的控制器的控制原理图；

图6为本发明的实施例的农业无人飞行器的喷洒控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。