[发明专利]一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法

说明书

公开一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法，应用于判断车辆停入停车位的位置是否正确，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，单个像素尺寸为s，所述的车辆停车位置识别方法，包括以下步骤：所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i；在图像f_i中提取车牌区域A，中心线为x=x₀；提取车牌区域A的像素数量a，其中像素的坐标xx₀的数量为a₀，像素的坐标xx₀的数量为a₁；当车牌区域A满足：|x₀‑M/2|T_x；f/(a·s)T_h；|a₀‑a₁|/aT_k，判断车辆停车规范。

技术领域

本发明涉及一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法，属于智能停车收费技术领域。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的普及程度越来越高，汽车的使用频率也越来越高，因此公共停车位的需求量也很大。但是散布在路边及公共场所的停车位，没有统一的进出口，难以集中管理，而需要配置大量的收费员。由于工作性质及工作场地的原因，收费员的工作没有吸引力，并且随着社会人口结构的变化，这种矛盾只会更加突出，因此亟需采取无人化的方式进行管理。在无人化的管理模式下，车牌识别、网络通讯、数据管理在当前技术条件下都非常容易解决。但是在实际操作中，经常会出现车辆不按照停车位划定区域进行停车的情况，比如车辆所停位置不居中，或者车辆歪斜，以及停入深度不够。需要解决判断车辆所停位置的规范性的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法，通过单目摄像机判断车辆在停车位中的位置是否规范。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于图像分析的车辆停车位置识别方法，应用于判断车辆停入停车位的位置是否正确，所述的停车位设置为直进或者斜进式，所述的停车位的底部中间位置设置摄像机，所述的摄像机正对所述的停车位的进出通道，可以拍摄车辆停入所述的停车位以后的图像，所述的摄像机的焦距为f，单个像素尺寸为s，所述的车辆停车位置识别方法，包括以下步骤：

(1) 所述的摄像机每隔固定时间T采集停车位图像f_i(x,y)，其中x,y为像素坐标，x最大值为M，i为采样次数，i=0，1，2...；

(2) 在图像f_i中提取车牌区域A，中心线为x=x₀；

(3) 提取车牌区域A的像素数量a，其中像素的坐标xx₀的数量为a₀，像素的坐标xx₀的数量为a₁，a₀+a₁a；

(4) 当车牌区域A满足：|x₀-M/2|T_x；f/(a·s)T_h；|a₀-a₁|/aT_k，判断车辆停车规范，其中T_x为偏移阈值，T_h为深度阈值，T_k为斜率阈值。

本发明的有益效果主要表现在：通过图像分析，判断车辆所停位置的规范性，引导驾驶员正确停车；采用车牌识别的单目摄像机进行识别，避免增加传感器，简化系统构成，降低成本。

附图说明

图1 是本发明的车辆停车位置识别方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：