[发明专利]一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质

说明书

本发明公开了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，其中轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，轮式装载机的控制方法包括：获取轮式装载机KickDown的解除方式；基于KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态；当轮式装载机的当前状态为工作状态时，将原始触发条件调整为第一触发条件，其中第一触发条件相较于原始触发条件更易触发。由此可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体涉及一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质。

背景技术

目前搭载自动变速箱的轮式装载机动力输出有两路，一路为给铲斗的液压驱动力，通过发动机驱动液压泵形成驱动油压。另一路为给装载机的驱动力，通过液力变矩器和变速箱，输出到轮端。搭载自动变速箱的轮式装载机在工作时，由于其工作模式的特殊性需要频繁地装载/卸载物料、升降档以及前后方向切换，在正常驱动车辆时动力通过变速箱分配给轮端，在装载机使用铲斗装填物料时，由于此时一般车辆都在停止状态，因此应尽可能地减少给车辆驱动的动力而增加分配给铲斗的动力。因此，在装载机装填物料时，需要将变速箱的档位快速降为1档，即KickDown功能，减少分配给车辆驱动的动力，在发动机同等功率下可增加分配给铲斗的动力。典型的工况为挂2档，方向前进将装载机快速开到物料前，刹车减速后将铲斗放低平以装载物料，此时猛踩油门让铲斗装填物料时需要触发KickDown2－1降档，减小分配给变速箱输出的功率以分配更多动力给铲斗。对于支持手动KickDown的变速箱来说，可以通过驾驶员的操作实现快速KickDown降档，对于自动变速箱来说，需要增加自动KickDown的功能，而自动KickDown的触发目前基本是根据变速箱负载和发动机转速、油门开度等来判断。

专利US9085294B2公开了一种可通过装载机铲斗位置、变速箱负载、车速、发动机转速等来提前触发Kick Down的策略，但是US9085294B2具有以下缺陷：1)必须要有铲斗位置传感器，目前很多装载机上未安装铲斗位置传感器；2)必须要有坡度传感器或者加速度传感器以计算变速箱负载，目前很多装载机上未安装坡度传感器或者加速度传感器。也就是说，该种方案需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，已解决Kick Down的提前触发成本较高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种轮式装载机的控制方法，所述轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，包括：

获取所述轮式装载机KickDown的解除方式；

基于所述KickDown的解除方式确定所述轮式装载机的当前状态；

当所述轮式装载机的当前状态为工作状态时，将所述原始触发条件调整为第一触发条件，其中所述第一触发条件相较于所述原始触发条件更易触发。

本发明实施例提供的轮式装载机的控制方法，获取KickDown的解除方式，根据KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态，当轮式装载机的当前状态为工作状态通过调整KickDown的原始触发条件即可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，轮式装载机的控制方法还包括：当所述轮式装载机的当前状态为行驶状态时，将所述原始触发条件调整为第二触发条件，其中所述第二触发条件相较于所述原始触发条件更难触发。由此可以在工作模式时，通过调整KickDown的原始触发条件使得Kick Down的更难触发，避免误触发。