[发明专利]车辆控制系统

说明书

本发明提供一种车辆控制系统，提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性。电动动力转向装置产生辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向的辅助转矩。在通常模式下，控制装置以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置。控制装置还判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作。在进行乘车动作或下车动作期间，控制装置以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置。在暂时模式下，控制装置以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及对车辆进行控制的车辆控制系统。特别是本发明涉及具备电动动力转向装置的车辆控制系统。

背景技术

专利文献1公开了即使将车辆停在狭窄的停车空间时，驾驶员也能够向该车辆乘车或从该车辆下车的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2007/122704号

发明内容

发明所要解决的课题

有时车辆的乘员(典型地，是驾驶员)以转向操作以外的目的使用方向盘。例如，在向车辆乘车时或从车辆下车时，驾驶员座位的乘员有时一边将方向盘用作支撑件一边移动。此时，如果方向盘容易旋转，则无法充分地利用方向盘。即，乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性差。

本发明的一个目的在于提供一种能够提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性的技术。

用于解决课题的技术方案

第一观点提供对车辆进行控制的车辆控制系统。

车辆控制系统具备：

电动动力转向装置，产生辅助转矩，该辅助转矩辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向；

控制装置，在通常模式下，以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置；及

状态传感器，检测车辆的行驶状态及车辆的驾驶员座位的乘员的状态。

控制装置还进行如下操作：

基于状态传感器的检测结果，判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作；

在进行乘车动作或下车动作期间，以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置；

在暂时模式下，以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。

第二观点以第一观点为基础，还具有如下的特征。

在暂时模式下，控制装置暂时停止电动动力转向装置的控制。

第三观点以第一观点为基础，还具有如下的特征。

辅助转矩包含基本辅助分量，该基本辅助分量依赖于包含方向盘旋转时的转向转矩的输入参数。

在输入参数相同的状况下进行比较时，控制装置使暂时模式下的基本辅助分量小于通常模式下的基本辅助分量。

第四观点以第一观点为基础，还具有如下的特征。

辅助转矩包含抑制方向盘的旋转速度的阻尼分量。

阻尼分量随着方向盘的旋转速度的变高而变大。

在旋转速度相同的状况下进行比较时，控制装置使暂时模式下的阻尼分量大于通常模式下的阻尼分量。

第五观点以第一观点为基础，还具有如下的特征。

电动动力转向装置包括产生辅助转矩的电动马达。