[实用新型]一种冲床自动卸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括底座、控制机体、控制器、高度调节装置、传动块、下机械臂、上机械臂、机械爪、转动杆，所述底座顶部与控制机体右端底部焊接，所述控制机体前侧与控制器背部垂直连接，所述高度调节装置安装在控制机体内部，所述控制机体顶部与转动杆底部垂直连接，所述转动杆顶部与下机械臂底部固定连接，所述下机械臂左端设有传动块，所述下机械臂顶部与上机械臂底部相连接，所述上机械臂右端装有机械爪，增加了高度调节装置，该装置的机械手无法进行高度调节，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本实用新型是一种冲床自动卸料机械手，属于机械手领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201621370881.7 本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括卸料手机座、机械手臂和连接在卸料手机座上的用于控制机械手臂运动的传动机构，传动机构包括齿轮、齿轮轴、齿条和气缸，齿轮轴通过轴承安装在齿轮上，齿条与齿轮相互啮合，并且齿条由气缸带动上下运动从而带动齿轮和齿轮轴作往复转动；机械手臂的上端固定连接有套杆，机械手臂通过套杆与齿轮轴固定连接，并且机械手臂与齿轮轴保持垂直，以便机械手臂随齿轮轴的转动而作回转运动。本实用新型只具有一个自由度，不需要复杂的多级传动，且机械手整体被固定，只需要机械手臂的回转运动，所以采用圆柱坐标结构；卸料手机座被固定住只保留了一个腰部的回转运动，操作简单，具有更大的精度和准确性。但现有技术不完善，该设备的机械手无法进行高度调节，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲床自动卸料机械手，以解决现有技术不完善，该设备的机械手无法进行高度调节，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲床自动卸料机械手，其结构包括底座、控制机体、控制器、高度调节装置、传动块、下机械臂、上机械臂、机械爪、转动杆，所述底座顶部与控制机体右端底部焊接，所述控制机体前侧与控制器背部垂直连接，所述高度调节装置安装在控制机体内部，其特征在于：

所述控制机体顶部与转动杆底部垂直连接，所述转动杆顶部与下机械臂底部固定连接，所述下机械臂左端设有传动块，所述下机械臂顶部与上机械臂底部相连接，所述上机械臂右端装有机械爪；

所述高度调节装置由伺服电机、传动轮、凸杆、间隔式传动块、连接板、顶板、升降架组成，所述伺服电机前端与传动轮内部垂直连接，所述传动轮顶端前侧与凸杆背部垂直连接，所述凸杆侧面与间隔式传动块底端内部活动连接，所述间隔式传动块右端与升降架左端侧面进行传动连接，所述升降架顶部与顶板右端底部垂直连接，所述顶板顶部与连接板底部焊接。

进一步地，所述升降架由联动凸杆、联动杆、定位板组成。

进一步地，所述联动杆从上到下间隔相同依次排列于定位板左侧。

进一步地，所述联动杆左端前侧与联动凸杆背部垂直连接。

进一步地，所述联动凸杆侧面与间隔式传动块右端内部活动连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述底座能够增加设备的稳定性。

本实用新型增加了高度调节装置，该装置的机械手无法进行高度调节，这样会提高设备的实用价值。

附图说明