[实用新型]一种基于多传感器的精确着陆无人机

说明书

一种基于多传感器的精确着陆无人机，包括无人机本体，还具有无线提示电路、电源开关、稳压模块、无线控制电路、自动起落架机构、无线遥控电路、无线反馈电路；自动起落架机构有相同的多套，每套包括起落架、光电开关、支撑板，起落架是电动伸缩杆，支撑板和电动伸缩杆的下端连接，支撑板的侧端有通孔，光电开关垂直安装在通孔内；多套自动起落架的电动伸缩杆上端分别安装在无人机本体的壳体下端四周；无线提示电路、无线控制电路、电源开关、稳压模块安装在无人机本体的壳体内并电性连接；无线遥控电路、无线反馈电路安装在无人机本体的遥控器内并电性连接。本发明无人机本体落地后能尽可能保持和地面水平，减少了无人机偏重倾倒和损坏的几率。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种基于多传感器的精确着陆无人机。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点，备受使用者的青睐。随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。无人机工作的环境千差万别，地面的平整度对于无人机的降落有着较为重要的关联，降落中如果地面的不平整度超过一定范围，有导致无人机因偏重倾倒，进而旋翼碰到地面造成损坏的几率。基于上述，提供一种能尽可能保证下落后，和地面保持水平状态的精确着陆无人机显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有无人机降落时受地面平整度因素影响大，当地面不平整度超过一定时会发生倾倒、进而无人机相关部件有损坏几率的弊端，本实用新型提供了在无人机本体下周围设置有多个起落架机构，当无人机降落中、间隔地面一定距离时，经相关控制机构作用，多个自动起落架机构能各自分别调节其和地面的间距，尽可能保证无人机本体降落到地后能保持水平状态，从而尽可能减少了无人机因偏重倾倒和损坏几率的一种基于多传感器的精确着陆无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于多传感器的精确着陆无人机，包括无人机本体，其特征在于还具有无线提示电路、电源开关、稳压模块、无线控制电路、自动起落架机构、无线遥控电路、无线反馈电路；所述自动起落架机构有相同的多套，每套包括起落架、光电开关、支撑板，起落架是电动伸缩杆，支撑板和电动伸缩杆的下端连接，支撑板的侧端有通孔，光电开关垂直安装在通孔内；所述多套自动起落架的电动伸缩杆上端分别安装在无人机本体的壳体下端四周；所述无线提示电路、无线控制电路、电源开关、稳压模块安装在无人机本体的壳体内；所述无人机本体内蓄电池和稳压模块的电源输入端分别电性连接，稳压模块的电源输出两端和无线提示电路、无线控制电路的电源输入两端分别电性连接；所述无线控制电路的两路电源输出端和多套自动起落架机构的电源输入两端分别电性连接；所述无线遥控电路、无线反馈电路安装在无人机本体的遥控器内；所述无人机本体的遥控器内蓄电池两极和无线遥控电路、无线反馈电路的电源输入两端分别电性连接。

进一步地，所述无线提示电路包括光电开关、无线发射模块、继电器，其间经导线连接，光电开关垂直安装在无人机本体的壳体外侧下端，光电开关正极电源输入端和无线发射模块的正极电源输入端连接，光电开关的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和无线发射模块的负极电源输入端、继电器负极电源输入端连接，继电器控制触点端、常开触点端和无线发射模块的第一只无线信号发射按键下两个触点分别连接。

进一步地，所述无线控制电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块的两个输出端和和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接，两只继电器负极控制电源输入端和两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和两只继电器正极及控制电源输入端连接。