[实用新型]一种基于多传感器的精确着陆无人机

权利要求书

1.一种基于多传感器的精确着陆无人机，包括无人机本体，其特征在于还具有无线提示电路、电源开关、稳压模块、无线控制电路、自动起落架机构、无线遥控电路、无线反馈电路；所述自动起落架机构有相同的多套，每套包括起落架、光电开关、支撑板，起落架是电动伸缩杆，支撑板和电动伸缩杆的下端连接，支撑板的侧端有通孔，光电开关垂直安装在通孔内；所述多套自动起落架的电动伸缩杆上端分别安装在无人机本体的壳体下端四周；所述无线提示电路、无线控制电路、电源开关、稳压模块安装在无人机本体的壳体内；所述无人机本体内蓄电池和稳压模块的电源输入端分别电性连接，稳压模块的电源输出两端和无线提示电路、无线控制电路的电源输入两端分别电性连接；所述无线控制电路的两路电源输出端和多套自动起落架机构的电源输入两端分别电性连接；所述无线遥控电路、无线反馈电路安装在无人机本体的遥控器内；所述无人机本体的遥控器内蓄电池两极和无线遥控电路、无线反馈电路的电源输入两端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的精确着陆无人机，其特征在于，无线提示电路包括光电开关、无线发射模块、继电器，其间经导线连接，光电开关垂直安装在无人机本体的壳体外侧下端，光电开关正极电源输入端和无线发射模块的正极电源输入端连接，光电开关的正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和无线发射模块的负极电源输入端、继电器负极电源输入端连接，继电器控制触点端、常开触点端和无线发射模块的第一只无线信号发射按键下两个触点分别连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的精确着陆无人机，其特征在于，无线控制电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块的两个输出端和和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接，两只继电器负极控制电源输入端和两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的正极电源输入端和两只继电器正极及控制电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的精确着陆无人机，其特征在于，每套自动起落架机构中，光电开关还配套有继电器，其间经导线连接，光电开关正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接，光电开关的负极电源输入端和继电器负极及负极控制电源输入端连接，光电开关正极电源输出端和继电器正极电源输入端连接，继电器两个常开触点端和电动伸缩杆的正负两极电源输入端分别连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的精确着陆无人机，其特征在于，无线反馈电路包括无线接收电路模块、电阻和发光二极管，无线接收电路模块的输出端和电阻一端连接，电阻另一端和发光二极管正极连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和发光二极管负极电源输入端连接。