[发明专利]一种盖垫自动组装设备

说明书

本发明公开的一种盖垫自动组装设备包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，该设备还包括围绕转盘且按工序位置依次设置在机架上的盖体进料系统、盖体上胶系统、垫片进料系统、盖垫压合系统、以及出料系统；本发明技术方案将盖体的送料、涂胶和垫片送料、以及成品出料等工序均实现机械化操作，人工成本低、生产效率高、组装过程中无静电、盖垫配合精密度高，且可将垫片通过粘接方式组装入盖体，从而确保垫片不易脱落。

技术领域

本发明涉及医学和科学色谱分析耗材的生产设备技术领域，尤其涉及一种盖垫自动组装设备。

背景技术

医学和科学色谱分析所用密封容器的瓶盖因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的瓶盖在加工过程中始终保持无静电、无尘，且配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到盖体中，目前通常采用人工方式对垫片和瓶盖进行组装，然而人工组装成本高、效率低、组装过程中容易产生静电、盖垫配合紧密度不精确。

此外，目前垫片的主要固定方式是由密封盖和密封容器本身的压紧力来固定，为了加强压紧效果，在密封盖上与密封容器对应位置处会加设凸出的加强筋或卡槽，但是受到组装精度以及接触面积小的影响，对于穿刺力大的应用环境，垫片脱落污染样品的问题一直无法有效解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中人工组装成本高、生产效率低、组装过程中容易产生静电、盖垫配合紧密度不精确、以及通过压紧力固定的垫片容易出现脱落的技术缺陷，提供一种自动将垫片组装入盖体的设备，该设备人工成本低、生产效率高、组装过程中无静电、盖垫配合精密度高，且可将垫片通过粘接方式组装入盖体，从而确保垫片不易脱落。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种盖垫自动组装设备，包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体上胶系统，所述盖体上胶系统包括设置在机架上的XYZ直线模组运动机构、螺杆上胶机、盖体压板和盖体顶板；XYZ直线模组运动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺杆上胶机设置在Z轴直线模组上、且螺杆上胶机沿Z轴直线模组上下移动，Z轴直线模组带动螺杆上胶机沿Y轴直线模组前后移动，Y轴直线模组带动Z轴直线模组和螺杆上胶机沿X轴直线模组左右移动；螺杆上胶机上设有上胶针头；盖体顶板设置在机架上、且盖体顶板上端位于转盘上的盖体定位槽下端，盖体顶板下部设有推动盖体顶板向上移动的第一气缸；盖体压板设置在机架上，与转盘上的盖体定位槽对应的盖体压板上设有中空的盖体固定块，上胶针头伸入到盖体固定块中；盖体压板位于盖体顶板上方。

该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的垫片进料系统，垫片进料系统位于盖体上胶系统的下一工序位置；垫片进料系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、紫外光辐照设备、以及盖体定位槽之间往复直线平移；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方平移。

进一步，吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，所述滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。

进一步，本发明盖垫自动组装设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体进料系统，盖体进料系统位于盖体上胶系统的上一工序位置；盖体进料系统包括盖体振动盘和对接盖体振动盘的盖体直振器，盖体直振器末端与转盘上的盖体定位槽对接。

进一步，本发明盖垫自动组装设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖垫压合系统，盖垫压合系统位于垫片进料系统的下一工序位置；盖垫压合系统包括第二支架、气缸和冲针，第二支架设置在机架上，气缸设置在支架上方，冲针设置在气缸的活塞杆末端，冲针下端与转盘上的盖体定位槽上下对应。