[发明专利]一种盖垫自动组装设备

权利要求书

1.一种盖垫自动组装设备，包括机架、以及设置在机架上的转盘，转盘上设有若干个盖体定位槽，其特征在于：该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体上胶系统，所述盖体上胶系统包括设置在机架上的XYZ直线模组运动机构、螺杆上胶机、盖体压板和盖体顶板；所述XYZ直线模组运动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，螺杆上胶机设置在Z轴直线模组上、且螺杆上胶机沿Z轴直线模组上下移动，Z轴直线模组带动螺杆上胶机沿Y轴直线模组前后移动，Y轴直线模组带动Z轴直线模组和螺杆上胶机沿X轴直线模组左右移动；所述螺杆上胶机上设有上胶针头；所述盖体顶板设置在机架上、且盖体顶板上端位于转盘上的盖体定位槽下端，盖体顶板下部设有推动盖体顶板向上移动的第一气缸；所述盖体压板设置在机架上，与转盘上的盖体定位槽对应的盖体压板上设有中空的盖体固定块，上胶针头伸入到盖体固定块中；所述盖体压板位于盖体顶板上方；

该设备还包括围绕转盘且设置在机架上的垫片进料系统，所述垫片进料系统位于盖体上胶系统的下一工序位置；所述垫片进料系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、紫外光辐照设备、以及盖体定位槽之间往复直线平移；所述紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方平移；

所述吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，所述滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上；

还包括围绕转盘且设置在机架上的盖体进料系统，所述盖体进料系统位于盖体上胶系统的上一工序位置；所述盖体进料系统包括盖体振动盘和对接盖体振动盘的盖体直振器，盖体直振器末端与转盘上的盖体定位槽对接；

还包括围绕转盘且设置在机架上的盖垫压合系统，所述盖垫压合系统位于垫片进料系统的下一工序位置；所述盖垫压合系统包括第二支架、气缸和冲针，第二支架设置在机架上，气缸设置在支架上方，冲针设置在气缸的活塞杆末端，冲针下端与转盘上的盖体定位槽上下对应；

还包括围绕转盘且设置在机架上的出料系统，所述出料系统位于盖垫压合系统的下一工序位置；所述出料系统包括设置在机架上的入料推杆、直振器、转换轨道、侧推杆、以及出料推杆，直振器与转盘上盖体定位槽对接，入料推杆上设有推料块，推料块位于转盘上盖体定位槽正上方，转换轨道垂直设置在直振器末端，转换轨道上设有感应器，沿转换轨道长度方向上设有侧推杆，转换轨道末端设有垂直于转换轨道的出料推杆。

2.如权利要求1所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述垫片定位座下方设有光纤传感器。

3.如权利要求2所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述盖体上胶系统还包括设置在机架上的擦胶水槽，所述擦胶水槽位于由XYZ直线模组运动机构控制的螺杆上胶机的移动轨迹上。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述垫片进料系统还包括振动盘上料机构，所述振动盘上料机构包括与垫片定位座对接的垫片直振器、以及与垫片直振器对接的垫片振动盘，垫片直振器和垫片振动盘均设置在机架上。

5.如权利要求1-3任意一项所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述垫片进料系统还包括气缸推料机构，所述气缸推料机构包括与垫片定位座对接的气缸推料架，气缸推料架上设有限位板，限位板中间设有由气缸推动的推料板，气缸推料架上与垫片定位座对接处设有用于放置垫片的定位夹具，定位夹具底部左右贯通，推料板沿限位板从定位夹具下方向垫片定位座方向往复移动推料。

6.如权利要求5所述的一种盖垫自动组装设备，其特征在于：所述定位夹具包括定位座和设置在定位座上方用于限定垫片的限位杆，所述定位座上下贯通至气缸推料架。