[发明专利]可扩展组装导管

权利要求书

1.一种导管装置，包括：

细长可偏转元件，所述细长可偏转元件包括远侧端部；

联接器，所述联接器连接到所述远侧端部；

推杆，所述推杆包括远侧部分，并且被配置为通过所述可偏转元件被推进和缩回；

鼻部连接器，所述鼻部连接器连接到所述推杆的所述远侧部分，并且包括具有内表面和面向远侧的开口的远侧接收器；和

可扩展组件，所述可扩展组件包括多个柔性聚合物电路条，每个柔性聚合物电路条包括设置在其上的多个电极，所述柔性聚合物电路条围绕所述推杆的所述远侧部分周向地设置，其中所述条的第一端部连接到所述联接器，并且所述条的第二端部包括进入所述面向远侧的开口并且连接到所述鼻部连接器的所述远侧接收器的所述内表面的相应铰链，所述条被配置为在所述推杆缩回时径向向外弯曲，从而使所述可扩展组件从塌缩形式扩展到扩展形式。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述相应铰链被配置为在所述塌缩形式和所述扩展形式之间提供超过80度的移动的最大角度范围。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铰链具有在10微米至140微米范围内的厚度。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括相应细长弹性支撑元件，所述相应细长弹性支撑元件沿着所述柔性聚合物电路条中的相应柔性聚合物电路条的给定长度连接，从而提供成所述扩展形式的所述可扩展组件的形状。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述细长弹性支撑元件包括镍钛诺。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述细长弹性支撑元件包括聚醚酰亚胺（PEI）。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述相应细长弹性支撑元件沿着所述相应条从所述联接器延伸直到在所述相应铰链之前。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性聚合物电路条包括聚酰亚胺层。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性聚合物电路条的所述铰链用一定长度的纱线支撑。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述纱线包括以下中的任何一者或多者：超高分子量聚乙烯纱线；或由液晶聚合物纺成的纱线。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性聚合物电路条覆盖有热塑性聚合物树脂收缩包裹物（PET）。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性聚合物电路条中的相应柔性聚合物电路条的所述第二端部中的相应第二端部沿着所述柔性聚合物电路条中的所述相应柔性聚合物电路条的宽度渐缩。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联接器具有内表面，所述条的所述第一端部连接到所述联接器的所述内表面。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述柔性聚合物电路条中的相应柔性聚合物电路条的所述第一端部中的相应第一端部包括电连接阵列。

15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述鼻部连接器的所述远侧接收器中的位置传感器。

16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述联接器和所述推杆之间的位置传感器。

17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括覆盖所述鼻部连接器的所述面向远侧的开口的鼻帽。