[发明专利]布料抓取总成的针爪机构

说明书

本发明公开了布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构的内端一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构的内端另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成的内端顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接。本发明为布料抓取总成的针爪机构，通过第一针爪机构和第二针爪机构的设置，实现内端布料抓取分离的目的。

技术领域

本发明涉及布料生产设备技术领域，具体为布料抓取总成的针爪机构。

背景技术

布料抓取总成用于进行布料的运输工作，实现快速的机械化生产加工，有助于进行高端制造加工目的。

根据中国专利号CN202010291018.7，公开了布料抓取总成，其内容记载：“本发明提供了布料抓取总成，包括：基准板、伸缩臂座、伸缩臂组、在所述伸缩臂组的末端固定设置的针爪安装座和在针爪安装座上固定的针爪机构。本发明通过多个在基座板上设置的伸缩臂组来承载针爪机构，通过爪针机构上伸出的爪针和与爪针弯曲方向相反的拉簧上的钢柱配合使得爪针刺入布料后具有较为牢靠的固定性能，且无需布置过大密度的爪针，因此大大减小了布料损失；此外，本发明在对于光滑布料时，则可以通过向回气孔中通入负压，进而使得在缸体下方产生用于吸附布料表面的负压；这大大提高了本发明对于吸附布料类型附的范围”。

然而上述发明依然存在问题需要进行改进，其中最突出的问题就是：可能在负压过程中，导致两块布料的同时吸附，不利于进行精度化的生产加工，且不利于进行后续的操作连接，无法进行后续的布料处理。

发明内容

本发明的目的在于提供布料抓取总成的针爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：布料抓取总成的针爪机构，包括第一针爪机构，所述第一针爪机构的侧端通过安装总成固定连接有第二针爪机构，所述第一针爪机构包括第一处理部、第二处理部和连通杆，所述第一处理部设在第一针爪机构一侧，所述第二处理部设在第一针爪机构另一侧，所述第一处理部和第二处理部之间通过连通杆相固定连接，所述安装总成包括弹簧接触架、立杆、第一紧固块、第二紧固块和连接卡架，所述连接卡架设在安装总成顶部位置，所述弹簧接触架的下端与连接卡架相固定连接，所述连接卡架的底端与立杆相固定连接，所述立杆的中心上部位置处固定连接有第二紧固块，所述立杆的中心下部位置处与第一紧固块相固定连接。

优选的，所述第一处理部包括贴合机构和防护架座，所述防护架座设在第一处理部横向位置，所述防护架座的中心位置与贴合机构相固定连接，所述贴合机构包括传送盘、负压机构和正压机构，所述正压机构设在贴合机构一侧，所述正压机构的侧端通过传送盘与负压机构相连通设置。

优选的，所述传送盘包括贴合密封架、密封环、空心盘、连通管、推移块和导管架，所述空心盘设在传送盘中心，所述空心盘的下端与连通管相连通设置，所述空心盘的上端通过贴合密封架和密封环相密封设置，所述空心盘与推移块相滑动连接，所述推移块的侧端与导管架相连通设置，且贯通空心盘和密封环的连接位置。

优选的，所述负压机构包括吸附槽、吸附盘、密封盘和格挡片，所述密封盘设在负压机构顶部，所述负压机构的下端与吸附盘相焊接固定，所述吸附盘上端开设有吸附槽，所述吸附盘的顶部位置设置格挡片。

优选的，所述正压机构包括配合环架、立柱、针爪部、内槽架、传动机构、套筒、吸附风机、通气管和通气槽，所述吸附风机安装在正压机构顶部，所述吸附风机的下端与套筒相连通设置，所述套筒的一侧与配合环架相连通，所述套筒的下端位置与立柱相连通，所述立柱的底部贯通内槽架与针爪部相连通设置，所述立柱的后端与传动机构相螺纹滑动连接，所述通气管与套筒相连通设置，所述立柱开设有通气槽。