[发明专利]与钢平台一体化的混凝土布料机智能布料方法有效
| 申请号： | 202010937564.3 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN111814363B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 龚剑;李佳伟;王小安;苏雨萌 | 申请（专利权）人： | 上海建工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;E04G21/04;G06F30/15;G06F30/13 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种与钢平台一体化的混凝土布料机智能布料方法，包括如下步骤：步骤一、建立混凝土布料机布料作业时的数学模型；步骤二、计算布料点布料方量；步骤三、布料机计算机控制系统以布料作业总时间最小为最优解指标，将最佳布料施工方案转化为布料机智能施工布料控制参数；步骤四、将步骤三中的最佳布料施工方案的布料控制参数输出给布料机机械控制系统，控制混凝土布料机进行布料。该混凝土布料机智能布料方法，根据建立的数学模型，以布料作业总时间最小为最优解指标，并以此控制混凝土布料机进行布料，使布料机臂架能够越过钢柱等障碍结构、全程自动化智能精准布料，具有布料路径更为科学合理、智能化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平台 一体化 混凝土 布料 机智 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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