[发明专利]一种清扫机器人

说明书

本发明涉及清扫机器人技术领域，尤其是一种清扫机器人，针对现有技术中的高层建筑玻璃清理不方便的问题，现提出如下方案，其包括：控制装置和擦拭装置，且控制装置与擦拭装置之间电性连接；所述控制装置包括保护壳、安装在保护壳内部的电路板、安装在保护壳内部的控制器和安装在保护壳相对的两侧外壁的电磁铁和PLC控制面板，电磁铁和PLC控制面板均与电路板电性连接；所述擦拭装置包括安装架。本发明结构合理，操作简单，可以非常方便的对高层建筑的的玻璃的外侧进行清理，大大的降低了清理高层玻璃的难度和危险程度，易于推广使用。

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，尤其涉及一种清扫机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。

现有生活中，机器人技术的发展十分的快速，机器人技术已经被运用到人类的日常生活中。目前，在对高层建筑物的外层玻璃进行擦拭的时候，有的是通过人工吊篮的方式来进行擦拭，有的则是用专门的用来擦拭玻璃的玻璃刷，利用磁铁的性能，使得两个玻璃刷可以吸附在玻璃的内外两侧，从而移动内侧的玻璃刷来带动外侧的玻璃刷移动，从而达到擦拭玻璃外侧的目的，这两种擦拭玻璃的方式，前者危险系数大，后者容易擦拭不干净，为此，本方案提出了一种清扫机器人。

发明内容

本发明提出的一种清扫机器人，解决了现有技术中的高层建筑玻璃清理不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种清扫机器人，包括：控制装置和擦拭装置，且控制装置与擦拭装置之间电性连接；

所述控制装置包括保护壳、安装在保护壳内部的电路板、安装在保护壳内部的控制器和安装在保护壳相对的两侧外壁的电磁铁和PLC控制面板，电磁铁和PLC控制面板均与电路板电性连接；

所述擦拭装置包括安装架，所述安装架由两个固定板和两个固定在两个固定板之间的固定杆组成，其中一个所述固定板的一侧外壁上安装有铁块，所述擦拭装置还包括转动安装在两个固定板之间的转轴、固定在转轴两侧外壁上的安装板、转动安装在两个安装板一侧外壁上的传动轴和安装在两个传动轴一端的玻璃刷，两个传动轴分别安装在两个安装板靠近铁块的一侧外壁上，两个安装板上均安装有用于带动传动轴转动的电机；

所述擦拭装置还包括套接在转轴外部的齿轮和固定在其中一个固定板内侧壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸长端固定有齿条，所述齿条与齿轮相啮合；

所述保护壳安装有电磁铁的一侧外壁上和固定板安装有铁块的一侧外壁上均安装有多个脚轮。

优选的，所述安装架上安装有接线座，所述接线座与两个电机和电动伸缩杆均电性连接，所述接线座与电路板之间通过到导线电性连接。

优选的，所述控制器的型号为ATC。

优选的，所述传动轴远离安装板的一端开设有弹簧孔，所述弹簧孔的底部内壁上固定有弹簧，弹簧的另一端固定有弹性柱，所述弹性柱的另一端延伸至弹簧孔的外部，所述玻璃刷的背面固定有连接套，弹性柱位于弹簧孔外部的一端延伸至连接套的内部，所述连接套的外部螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓的一端延伸至弹性柱的内部与弹性柱螺纹连接。

优选的，所述弹簧孔的两侧内壁上均开设有滑槽，所述弹性柱的两侧外壁上均固定有滑块，两个滑块的一端分别延伸至两个滑槽的内部与两个滑槽滑动连接。

优选的，所述保护壳远离安装有脚轮的一侧外壁上固定有握把。

优选的，所述保护壳的一侧外壁和其中一个固定杆的外壁上均固定有连接环，两个连接环之间固定连接有连接绳。

本发明的有益效果：