[发明专利]一种清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：控制装置和擦拭装置，且控制装置与擦拭装置之间电性连接；

所述控制装置包括保护壳(1)、安装在保护壳(1)内部的电路板(3)、安装在保护壳(1)内部的控制器(6)和安装在保护壳(1)相对的两侧外壁的电磁铁(5)和PLC控制面板(4)，电磁铁(5)和PLC控制面板(4)均与电路板(3)电性连接；

所述擦拭装置包括安装架，安装架上安装有接线座，所述安装架由两个固定板(11)和两个固定在两个固定板(11)之间的固定杆(12)组成，其中一个所述固定板(11)的一侧外壁上安装有铁块(19)，所述擦拭装置还包括转动安装在两个固定板(11)之间的转轴(18)、固定在转轴(18)两侧外壁上的安装板(13)、转动安装在两个安装板(13)一侧外壁上的传动轴(16)和安装在两个传动轴(16)一端的玻璃刷(20)，两个传动轴(16)分别安装在两个安装板(13)靠近铁块(19)的一侧外壁上，两个安装板(13)上均安装有用于带动传动轴(16)转动的电机(15)；

所述擦拭装置还包括套接在转轴(18)外部的齿轮(14)和固定在其中一个固定板(11)内侧壁上的电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的伸长端固定有齿条(17)，所述齿条(17)与齿轮(14)相啮合；

所述保护壳(1)安装有电磁铁(5)的一侧外壁上和固定板(11)安装有铁块(19)的一侧外壁上均安装有多个脚轮(7)；

其中，接线座与两个电机（ 15） 和电动伸缩杆（ 26） 均电性连接，接线座与电路板（3） 之间通过到导线（ 10） 电性连接、以使电动伸缩杆（ 26） 在控制器（ 6） 的控制下按照设定的程序不断伸长和收缩，进而驱动转轴（ 18） 不断往复转动，最终使得两个玻璃刷可以围绕转轴（ 18） 转动。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述控制器(6)的型号为AT89C51。

3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述传动轴(16)远离安装板(13)的一端开设有弹簧孔(22)，所述弹簧孔(22)的底部内壁上固定有弹簧，弹簧的另一端固定有弹性柱(27)，所述弹性柱(27)的另一端延伸至弹簧孔(22)的外部，所述玻璃刷(20)的背面固定有连接套(24)，弹性柱(27)位于弹簧孔(22)外部的一端延伸至连接套(24)的内部，所述连接套(24)的外部螺纹连接有固定螺栓(25)，固定螺栓(25)的一端延伸至弹性柱(27)的内部与弹性柱(27)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述弹簧孔(22)的两侧内壁上均开设有滑槽(23)，所述弹性柱(27)的两侧外壁上均固定有滑块(21)，两个滑块(21)的一端分别延伸至两个滑槽(23)的内部与两个滑槽(23)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述保护壳(1)远离安装有脚轮(7)的一侧外壁上固定有握把(2)。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述保护壳(1)的一侧外壁和其中一个固定杆(12)的外壁上均固定有连接环(9)，两个连接环(9)之间固定连接有连接绳(8)。