[发明专利]开/闭体控制装置、车辆、开/闭体控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种用于通过驱动电动机来打开和关闭开/闭体的开/闭体控制装置，该开/闭体控制装置包括：

位置检测单元，该位置检测单元被配置为执行用于检测所述开/闭体的开/闭位置的处理；

确定单元，该确定单元被配置为执行用于确定所述开/闭体是打开还是关闭的处理；

通知单元，该通知单元被配置为执行用于在所述确定单元确定出所述开/闭体打开的情况下，通知用户所述开/闭体是打开的处理；

校正单元，该校正单元被配置为执行用于通过将由所述位置检测单元检测到的所述开/闭位置在所述开/闭体打开的方向上校正预定量来计算所述确定单元进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理；

计算单元，该计算单元被配置为执行用于通过参考紧接在所述电动机的驱动停止之前所述电动机的旋转速度来计算超程量的处理，该超程量是从由所述开/闭体控制装置输出针对所述电动机的驱动停止命令起直到所述开/闭体停止为止的移动量，并且也是所述开/闭体在紧接在所述电动机的驱动停止之前的移动方向上的移动量；以及

反映单元，该反映单元被配置为执行用于准备将由所述计算单元计算出的所述超程量反映在所述位置检测单元所检测到的所述开/闭位置中的值，作为所述校正单元进行校正所使用的所述开/闭位置的处理。

2.根据权利要求1所述的开/闭体控制装置，其中，

其中，所述计算单元还执行用于通过参考紧接在所述电动机的驱动停止之后所述电动机的电动势来计算返回量的处理，该返回量是从所述开/闭体控制装置输出针对所述电动机的驱动停止命令起直到所述开/闭体停止为止的移动量，并且也是所述开/闭体在与紧接在所述电动机的驱动停止之前的所述移动方向相反的方向上的移动量，并且

其中，所述反映单元还执行用于准备将由所述计算单元计算出的所述返回量反映在由所述位置检测单元所检测到的所述开/闭位置中的值，作为所述校正单元进行校正所使用的所述开/闭位置的处理。

3.一种用于通过驱动电动机来打开和关闭开/闭体的开/闭体控制方法，该开/闭体控制方法包括以下步骤：

位置检测步骤，该位置检测步骤执行用于检测所述开/闭体的开/闭位置的处理；

确定步骤，该确定步骤执行用于确定所述开/闭体是打开还是关闭的处理；

通知步骤，该通知步骤执行用于在所述确定步骤中确定出所述开/闭体打开的情况下，通知用户所述开/闭体是打开的处理；

校正步骤，该校正步骤执行用于通过将在所述位置检测步骤中检测到的所述开/闭位置在所述开/闭体打开的方向上校正预定量来计算在所述确定步骤中进行确定所使用的校正后开/闭位置的处理；

计算步骤，该计算步骤执行用于通过参考紧接在所述电动机的驱动停止之前所述电动机的旋转速度来计算超程量的处理，该超程量是从由开/闭体控制装置输出针对所述电动机的驱动停止命令起直到所述开/闭体停止为止的移动量，并且也是所述开/闭体在紧接在所述电动机的驱动停止之前的移动方向上的移动量；以及

校正步骤，该校正步骤执行用于准备将在所述计算步骤中计算出的所述超程量反映在所述位置检测步骤中所检测到的所述开/闭位置中的值，作为在所述校正步骤中进行校正所使用的所述开/闭位置的处理。