[发明专利]电动车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种电动车辆的控制装置，即使是不输出蠕行扭矩或模拟蠕行扭矩的电动车辆、或者进行蠕行中断的电动车辆，也能够抑制马达的电力消耗，并且不使驾驶员感到不适或不安，驾驶员能够恰当地操作制动器。本发明的电动车辆的控制装置配备有具有马达的驱动力源和根据驾驶员的制动操作产生制动力的制动装置，在通过所述制动操作进行制动并使所述电动车辆停止的状态下，当所述驾驶员进行将所述制动力收回到0的制动收回操作时，使所述马达输出使所述驾驶员感受到与所述制动收回操作相伴的车辆动态的变化的信号扭矩(步骤S14)，并且，在所述制动力收回到0之前，使所述马达产生的所述信号扭矩的输出结束(步骤S24、S26)。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制装置，所述电动车辆至少将马达作为驱动力源，利用马达输出的扭矩来起步及行驶。

背景技术

在专利文献1中，记载了将马达作为驱动力源的电动车辆。该专利文献1中记载的电动车辆，在换挡位置处于行驶位置、加速踏板没有被操作、且车速在规定值以下的情况下，从马达输出与制动踏板的操作量大致成反比的扭矩(模拟蠕行扭矩)。在制动踏板的操作量大的情况下，产生小的模拟蠕行扭矩,在制动踏板的操作量小的情况下，产生大的模拟蠕行扭矩。利用这样的模拟蠕行扭矩，能够进行使电动车辆以极低速起步及行驶的所谓蠕行行驶。

另外，在专利文献2中记载的电动车辆，根据通过驾驶员的换挡操作选择的换挡位置，将马达的输出扭矩传递给驱动轮来行驶。另外，能够利用马达的微小输出扭矩(模拟蠕行扭矩)进行极低速的所谓蠕行行驶。进而，该专利文献2中记载的电动车辆，在规定的允许条件成立的期间，实施将由马达产生的模拟蠕行扭矩的输出停止的蠕行中断。例如，在制动开关接通的制动状态且车速在规定值以下的停车状态下，进行蠕行中断。通过进行这样的蠕行中断，能够削减马达的耗电量。并且，该专利文献2中记载的电动车辆，在蠕行中断的实施中，在被选择的换挡位置例如为D(驱动)位置或R(倒车)位置等行驶位置的情况下，由马达输出与该行驶位置处的驱动方向相同的方向的极小的扭矩(间隙消除扭矩)。由此，在蠕行中断的实施中，形成利用间隙消除扭矩将驱动系统中的间隙消除的状态，在蠕行中断结束后的蠕行行驶再次开始时或通常的起步、加速时，能够抑制齿轮的打齿声或抖动的产生。

【现有技术文献】

【专利文献1】日本特开2001-103618号公报

【专利文献2】日本特开2011-250648号公报

发明内容

以往，例如将发动机作为驱动力源并搭载有自动变速器的一般的车辆，将发动机的输出扭矩经由变矩器以及自动变速器传递给驱动轮。从而，在发动机运转的期间，通过变矩器的作用，始终产生微小的驱动扭矩、即所谓的蠕行扭矩。利用这样的蠕行扭矩，可以使车辆平顺地起步，另外，能够进行极低车速的蠕行行驶。

另一方面，在上述专利文献1以及专利文献2记载的电动车辆中，通过由马达输出模拟蠕行扭矩，能够与上述那样以往的车辆同样地使电动车辆起步以及蠕行行驶。但是，在产生模拟蠕行扭矩时，马达会消耗电力。因此，通过如专利文献2记载的电动车辆那样，在规定的条件下实施蠕行中断，可以削减马达的耗电量，提高电动车辆的能量效率。