[发明专利]用于车辆的处理装置和处理方法以及计算机可读存储介质

说明书

公开了处理装置，该处理装置安装于车辆中并且在正常时能够与中央服务器进行通信。该处理装置包括控制器，该控制器配置为执行：搜索本车辆能够与之进行通信的一个或多个其他车辆；在发生紧急事态并且与该中央服务器的通信中断的紧急情况中，询问通过该搜索所搜索到的该其他车辆是否启用与该情况有关的干预控制；以及从回复启用该干预控制的该其他车辆和该本车辆中决定给出与该干预控制有关的指令的中央车辆。

技术领域

本发明涉及处理装置、处理方法和处理程序。

背景技术

近年来，已经提出了自主行驶的车辆，即所谓的自主驾驶车辆。在自主驾驶车辆中，例如，已知一种技术，在该技术中，在接收到表示发生大地震的信息的情况下，检测具有能够停放车辆的空间的路肩，并且进行控制以使得车辆停在所检测到的路肩处(日本未审查专利申请公开第2010-020371号(JP 2010-020371 A))。

发明内容

尽管每个自主驾驶车辆能够在发生灾难的情况下独立地进行用于安全地停放车辆的控制，但是在用于协同地操作多个自主驾驶车辆的控制中，需要控制自主驾驶车辆的装置。例如，管理服务器将用于协同操作的控制信号发送至每个自主驾驶车辆，并且每个自主驾驶车辆响应于该控制信号进行操作，从而能够进行协同操作。

然而，在发生大灾难的情况下，通信网络可能被断开，在特定装置(管理服务器)发送控制信号的配置中，存在自主驾驶车辆由于通信网络的故障无法与管理服务器进行通信，而可能无法进行协同操作的问题。

鉴于上述问题而完成了本发明，并且本发明的目的是提供用于在紧急情况中协同地操作多个车辆的技术。

本发明的第一方面涉及处理装置，该处理装置安装于车辆中并且在正常时能够与中央服务器进行通信。该处理装置包括控制器。该控制器配置为执行：搜索本车辆能够与之进行通信的一个或多个其他车辆；在发生紧急事态并且与该中央服务器的通信中断的紧急情况中，询问通过该搜索所搜索到的该其他车辆是否启用与该情况有关的干预控制；以及从回复启用该干预控制的该其他车辆和该本车辆中决定给出与该干预控制有关的指令的中央车辆。

本发明的第二方面涉及处理方法，在该处理方法中，计算机安装于车辆中并且在正常时能够与中央服务器进行通信。该处理方法执行：搜索本车辆能够与之进行通信的一个或多个其他车辆的步骤；在发生紧急事态并且与该中央服务器的通信中断的紧急情况中，询问通过该搜索所搜索到的该其他车辆是否启用与该情况有关的干预控制的步骤；以及从回复启用该干预控制的该其他车辆和该本车辆中决定给出与该干预控制有关的指令的中央车辆的步骤。

本发明的第三方面涉及程序，该程序致使计算机执行以上所述的处理方法。或者涉及计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质以非暂态形式存储该程序。

根据本发明的每个方面，能够提供用于在紧急情况中协同地操作多个车辆的技术。

附图说明

以下将参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行描述，其中相似的附图标记表示相似的元素，且其中：

图1为根据第一实施例的紧急响应系统等的结构图；

图2为示出在存储单元中所存储的位置数据表中存储每个车辆的位置信息的示例的图；

图3为示出在存储单元中所存储的数据表中存储资源信息的示例的图；

图4为示出在存储单元中所存储的数据表中存储响应信息的示例的图；

图5为示出用于决定中央车辆的处理的图；

图6为示出中央车辆向其他车辆发送指令信息的处理的图。

图7为示出车辆控制装置从中央车辆接收指令信息并执行作业的处理的图；

图8为展示在紧急情况中执行的作业的具体示例的图；