[发明专利]组装设备、方法及组装系统

说明书

本发明提供了一种组装设备、方法及组装系统，包括：图像生成系统、检测系统、控制系统以及组装调整系统；其中所述图像生成系统生成一组测试图像至待组装器件，使全部或部分待组装器件能够输出组装完成后的数据，并被所述检测系统检测得到检测信息；所述检测系统将检测信息反馈至所述控制系统，所述控制系统根据检测信息优化待组装器件的组装参数，并控制所述组装调整系统按优化的组装参数组装待组装器件。本发明在上料之前通过电子搜索已对上料位置做出预判，直接上料到目标位置或其附近，可以大大减少机械搜索次数，若结果不满足要求，则根据电子搜索及检测系统反馈的结果指导机械系统移动，因而可在很少的机械移动次数下完成装配。

技术领域

本发明涉及组装技术领域，具体地，涉及一种组装设备、方法及组装系统。

背景技术

目前手机镜头越来越精密，在很小的空间内要集成多片镜片，导致装配过程的成品率很低，问题主要是由于装配过程中镜片的倾斜，偏心，间隙等误差造成，在其它精密产品的装配领域也存在类似的问题。为了解决这一问题，动态组装特别是镜头的动态组装(Lens Active Alignment)方案被业界视为未来重要装配技术，但目前的Lens AA技术存在一个很大的瓶颈是装配速度较慢，主要是因为通过机械方式搜索/调整待装配镜片的位置的方式无法提升速度造成的。

中国发明专利申请CN 109520712A中提出了一种通过波前调制补偿并检测待测器件光学参数的方法，虽然描述了通过模拟未装配镜片来实现检测的技术，但却并未揭示通过图像生成系统及检测系统的反馈模拟待装镜片上料时的偏差，来指导后续如何调整上料位置，加快装配速度。举例来说，CN 109520712A中的装配是移动待装配器件位置，判断其成像质量，若满足要求，则曝光固化，若不满足要求，则机械移动镜头(并未揭露根据图像生成系统及反馈系统的结果移动待组装器件)，再次判断是否满足要求如此循环。CN109520712A主要是判断好坏，但并未提出解决在待装配器件都是好的情况下如何减少机械调整的次数，其动态装配的效率仍然无法满足需求，且在装配流程中无法对不良品进行筛选。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种组装设备、方法及组装系统。

根据本发明提供的一种组装设备，包括：图像生成系统、检测系统、控制系统以及组装调整系统；

其中所述图像生成系统生成一组测试图像至待组装器件，使已确定(例如设计参数已知)的全部或部分待组装器件能够输出组装完成后的数据，并被所述检测系统检测得到检测信息；

所述检测系统将检测信息反馈至所述控制系统，所述控制系统根据检测信息优化待组装器件的组装参数，并控制所述组装调整系统按优化的组装参数组装待组装器件。

所述组装参数包括但不局限于：空间位置、胶水特性、温度、曝光参数、气吹参数、装配应力、环境气体或液体成分等。

优选地，所述图像生成系统生成的测试图像能够模拟部分待组装器件的缺失部分，使未组装完毕的器件能够输出其组装完毕后所输出的数据，从而能够被所述检测系统检测。

优选地，所述图像生成系统生成的测试图像模拟待组装器件的待组装部分不同的安装位置。

优选地，所述图像生成系统补偿由于待组装器件的待组装部分安装位置偏差而造成的误差。

优选地，所述控制系统按照获得的检测信息中测试图像中的一张或多张图像对应的空间位置控制组装调整系统优化待组装器件的空间位置。

优选地，所述图像生成系统包括至少一片空间光调制器。

优选地，所述空间光调制器采用相位调制。

优选地，所述空间光调制器采用硅基液晶器件。

优选地，所述图像生成系统设置于待组装器件之前和/或之后，在光信号进入待组装器件前和/或后对光信号做出调制。