[发明专利]一种城轨车辆的受电转换方法、系统及设备

说明书

本发明公开了一种城轨车辆的受电转换方法、系统及设备，应用于包含多种受电装置的城轨车辆。本申请提前在各受电转换区均设置转换区无线装置，车载控制装置在进入受电转换区后与转换区无线装置建立无线通讯连接，二者成功建立通讯连接后，转换区无线装置向车载控制装置发送表征自身所在受电转换区对应的目标受电方式的受电转换指令。车载控制装置根据受电转换指令判断当前受电方式与目标受电方式是否一致，并在二者不一致时转换受电方式至目标受电方式。可见，本申请可自动完成受电方式的转换和受电装置的动作，从而减轻了司机的工作量，且避免了因司机误操作引发的受电转换错误的安全风险。

技术领域

本发明涉及轨道交通电路控制领域，特别是涉及一种城轨车辆的受电转换方法、系统及设备。

背景技术

目前，城轨车辆通常有受电弓受电和受流器受电两种受电方式，其在受电弓受电区采用受电弓受电方式获取电能，在受流器受电区采用受流器受电方式获取电能，这就需要城轨车辆在两种受电方式之间进行转换。请参照图1及图2，图1为现有技术中的一种城轨车辆受电弓受电转换控制的示意图，图2为现有技术中的一种城轨车辆受流器受电转换控制的示意图。现有技术中，受电弓受电转换控制原理为：车载控制器在所有受流器均处于降靴状态时，控制继电器K02闭合，以使升弓按钮S01有效；在司机操作升弓按钮S01后控制受电弓升弓；在司机操作降弓按钮S02后控制受电弓降弓(受流器受电转换控制原理类似)。

可见，受电弓和受流器动作是由司机通过操作按钮来触发的，且受电弓受电和受流器受电之间的转换操作需司机做出判断，即人为判断满足转换条件时手动触发二者转换，从而导致司机工作量较大，而且，现有的受电转换方式存在因司机误操作引发的受电转换错误的安全风险。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种城轨车辆的受电转换方法、系统及设备，可自动完成受电方式的转换和受电装置的动作，从而减轻了司机的工作量，且避免了因司机误操作引发的受电转换错误的安全风险。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种城轨车辆的受电转换方法，应用于包含多种受电装置的城轨车辆，包括：

在所述城轨车辆进入受电转换区后，与设于所述受电转换区的转换区无线装置建立无线通讯连接；

在接收到所述转换区无线装置发送的表征所述转换区无线装置所在受电转换区对应的目标受电方式的受电转换指令后，根据所述受电转换指令自主判断当前受电方式与所述目标受电方式是否一致；

若否，则自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作，并控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作。

优选地，所述城轨车辆还包括设于各所述受电装置上、用于检测所在受电装置的位置信息的检测元件；

相应的，在自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作之后，在控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作之前，所述受电转换方法还包括：

根据各所述当前受电装置的位置信息，判断各所述当前受电装置是否均收回至初始位置；

若是，则执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤；

若否，则不执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤。

优选地，在判断出当前受电方式与所述目标受电方式不一致之后，在自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作之前，所述受电转换方法还包括：

控制所述城轨车辆停车；

检测所述城轨车辆的行驶速度，并判断所述行驶速度是否下降至0；