[发明专利]一种城轨车辆的受电转换方法、系统及设备

权利要求书

1.一种城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，应用于包含多种受电装置的城轨车辆，包括：

在所述城轨车辆进入受电转换区后，与设于所述受电转换区的转换区无线装置建立无线通讯连接；

在接收到所述转换区无线装置发送的表征所述转换区无线装置所在受电转换区对应的目标受电方式的受电转换指令后，根据所述受电转换指令自主判断当前受电方式与所述目标受电方式是否一致；

若否，则自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作，并控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作。

2.如权利要求1所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，所述城轨车辆还包括设于各所述受电装置上、用于检测所在受电装置的位置信息的检测元件；

相应的，在自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作之后，在控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作之前，所述受电转换方法还包括：

根据各所述当前受电装置的位置信息，判断各所述当前受电装置是否均收回至初始位置；

若是，则执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤；

若否，则不执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤。

3.如权利要求2所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，在判断出当前受电方式与所述目标受电方式不一致之后，在自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作之前，所述受电转换方法还包括：

控制所述城轨车辆停车；

检测所述城轨车辆的行驶速度，并判断所述行驶速度是否下降至0；

若是，则执行自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作的步骤；

若否，则不执行自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作的步骤。

4.如权利要求3所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，在控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作之前，所述受电转换方法还包括：

检测所述城轨车辆是否处于紧急停车状态；

若否，则执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤；

若是，则不执行控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作的步骤。

5.如权利要求2所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，在控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作之后，所述受电转换方法还包括：

根据各所述目标受电装置的位置信息，判断各所述目标受电装置是否均到达取电位置；

若是，则确定车辆受电转换完成，并将受电转换完成信号发送至所述转换区无线装置。

6.如权利要求1所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，所述与设于受电转换区的转换区无线装置建立无线通讯连接的过程，包括：

向所述转换区无线装置发送连接握手报文，以使所述转换区无线装置在接收到所述连接握手报文后建立无线通信信道；

在接收到所述转换区无线装置返回的连接成功信号后，确定与所述转换区无线装置成功建立通讯连接。

7.如权利要求1所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，各所述受电转换区中的转换区无线装置的个数均为多个。

8.如权利要求1所述的城轨车辆的受电转换方法，其特征在于，所述受电装置包括受电弓和受流器。

9.一种城轨车辆的受电转换系统，其特征在于，应用于包含多种受电装置的城轨车辆，包括：

通讯连接模块，用于在所述城轨车辆进入受电转换区后，与设于所述受电转换区的转换区无线装置建立无线通讯连接；

转换判定模块，用于在接收到所述转换区无线装置发送的表征所述转换区无线装置所在受电转换区对应的目标受电方式的受电转换指令后，根据所述受电转换指令自主判断当前受电方式与所述目标受电方式是否一致；若否，则执行受电转换模块；

所述受电转换模块，用于自主控制当前受电方式对应的当前受电装置结束取电操作，并控制所述目标受电方式对应的目标受电装置执行取电操作。

10.一种城轨车辆的受电转换设备，其特征在于，包括：

设于受电转换区的转换区无线装置；

设于城轨车辆上、集成有无线网络模块的车载控制装置，用于在执行所存储的计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的城轨车辆的受电转换方法的步骤。